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高精度地图辅助下A算法在多场景复杂路况无人车路径规划效果分析论文

摘要：本文以高精度地图为辅助，对A算法在多场景复杂路况下无人车路径规划的效果进行分析。通过实际路况数据验证，A算法在高精度地图的辅助下，能够有效应对各种复杂路况，为无人车提供高效、安全的路径规划方案。

关键词：高精度地图，A算法，无人车，路径规划，复杂路况

一、引言

（一）高精度地图在无人车路径规划中的重要性

1.提供精确的路网信息

高精度地图为无人车提供了详尽的路网信息，包括道路宽度、车道线、路口形状、交通标志等。这些信息为无人车进行路径规划提供了基础数据，使其能够准确地识别道路环境，避免行驶过程中出现偏差。

2.提高路径