工业机器人谐波减速器装配技师（中级）考试试卷及答案.docVIP

工业机器人谐波减速器装配技师（中级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.谐波减速器核心部件包括波发生器、______和刚轮。

2.柔轮齿数比刚轮齿数通常______1-2齿。

3.谐波减速器常用润滑脂类型为______润滑脂。

4.装配前需对部件进行______处理（去除油污、铁屑）。

5.波发生器多采用______轴承（薄壁型）。

6.柔轮材料一般为______合金钢（如40CrNiMoA）。

7.装配时波发生器需用______缓慢压入（禁止敲击）。

8.刚轮与安装面的连接方式多为______连接。

9.柔轮与输出轴常采用______连接。

10.谐波减速器传动效率一般在______%以上。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.谐波减速器中，柔轮齿数比刚轮（）

A.多1-2B.少1-2C.相等D.多5以上

2.以下不属于装配前准备的是（）

A.部件清洗B.尺寸检测C.通电测试D.去毛刺

3.波发生器装配正确操作是（）

A.直接敲击B.加热柔轮后装入C.冷装D.液压机压入

4.谐波减速器主要失效形式不包括（）

A.柔轮疲劳断裂B.轴承磨损C.刚轮变形D.电机烧毁

5.润滑脂加注量一般为内部空间的（）

A.1/3-1/2B.2/3-3/4C.满装D.1/4以下

6.导致异响的原因是（）

A.润滑脂过多B.啮合间隙过大C.清洁度高D.过盈量合适

7.刚轮齿形公差一般为（）

A.IT5-IT6B.IT7-IT8C.IT9-IT10D.IT11以上

8.柔轮输出是谐波减速器（）结构

A.常见B.罕见C.仅重载D.仅轻载

9.装配后检测项目不包括（）

A.传动精度B.输出扭矩C.芯片编程D.噪声

10.波发生器类型不包括（）

A.单波B.双波C.三波D.四波

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.谐波减速器特点包括（）

A.传动比大B.精度高C.体积小D.效率低

2.装配需检查的尺寸有（）

A.柔轮齿形B.轴承内径C.刚轮孔径D.电机轴直径

3.装配工具包括（）

A.千分尺B.扭矩扳手C.液压压装机D.示波器

4.常见故障现象有（）

A.异响B.间隙大C.发热D.转速过快

5.柔轮加工工艺包括（）

A.车削B.铣齿C.热处理D.电镀

6.装配需控制的参数有（）

A.啮合间隙B.过盈量C.螺栓扭矩D.润滑温度

7.应用领域包括（）

A.工业机器人B.航空航天C.汽车制造D.纺织机械

8.影响寿命的因素有（）

A.润滑不良B.间隙不当C.负载过大D.清洁度差

9.装配后检测项目有（）

A.定位精度B.噪声C.振动D.输出扭矩

10.波发生器类型有（）

A.单波B.双波C.三波D.五波

四、判断题（每题2分，共20分）

1.柔轮齿数比刚轮多1-2齿（）

2.谐波减速器传动比可达1000以上（）

3.可直接敲击波发生器装配（）

4.刚轮与柔轮材料相同（）

5.润滑脂加注越多越好（）

6.中级技师需掌握故障诊断（）

7.传动比越大效率越低（）

8.装配前需防锈处理（）

9.柔轮疲劳断裂是常见失效（）

10.刚轮固定、柔轮输出是常见结构（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述谐波减速器装配前的准备要点。

2.柔轮与波发生器装配的注意事项。

3.传动间隙过大的原因及解决方法。

4.装配后检测的主要项目及方法。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.如何提高谐波减速器的传动精度？

2.工业机器人关节中谐波减速器装配的关键注意事项。

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答案部分

一、填空题

1.柔轮2.少3.合成4.清洗5.薄壁球6.高强度7.液压机8.螺栓9.花键10.80

二、单项选择题

1.B2.C3.D4.D5.A6.B7.A8.A9.C10.D

三、多项选择题

1.ABC2.ABC3.ABC4.ABC5.ABC6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC

四、判断题

1.×2.√3.×4.×5.×6.√7.√8.√9.√10.√

五、简答题

1.准备要点：①部件清洗：用煤油清洗，去除油污铁屑；②尺寸检测：千分尺测齿形、轴承内径等；③工具准备：扭矩扳手、液压机等；④部件检查：无裂纹、毛刺，轴承灵活；⑤润滑准备：备专用合成润滑脂。

2.装配注意：①禁止敲击，用液压机压入；②轴承转动灵活；③柔轮加热≤80℃；④过盈量符合图纸（0.02-0.05mm）；⑤保持清洁；⑥转动无卡滞异响。

3.原因及解决：原因：啮合间隙大、连接松动、轴承磨损。解决：①更换磨损齿件；②紧固花键连接；③换轴承；④调整间隙至0.01-0.03mm。

4.检测项目：①传动精度：激光干涉仪测定位误差≤±0.01mm；②噪声：噪声计测≤60dB(A)；③振动：测试仪测≤1.6mm/s；④输出扭矩：扭矩扳手检测；⑤转动灵活：无卡滞。

六、讨论题

1.提高精度方法：①