智能网联环境下混合交通流仿真设计与特性分析.pdfVIP

第39卷第2期山东理工大学学报(自然科学版)Vol.39No.2

2025年3月JournalofShandongUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition)Mar.2025

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文章编号:16726197(2025)02004406

智能网联环境下混合交通流仿真

设计与特性分析

张文雪,商强

(山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博255049)

摘要:以智能网联环境下混合交通流的特性为研究对象,在SUMO仿真软件中设置高速公路双

向六车道的交通环境,利用SUMO仿真软件和Python软件对模拟智能网联汽车的CACC

(cooperativeadaptivecruisecontrol)模型和模拟人工驾驶汽车的IDM(intelligentdrivermodel)模型

进行仿真实验,并对CACC汽车不同渗透率下的数据进行对比分析,从而对智能网联汽车与人工驾

驶汽车形成的混合交通流模型进行研究。模拟仿真结果表明:在不同渗透率的智能网联汽车和人

工驾驶汽车的混合交通流中,随着CACC汽车渗透率的不断增加,道路的流率不断提高,平均速度

也不断提高;当CACC汽车渗透率达到100%时,道路的总时间延误可以减少约862s;随着CACC

汽车渗透率的不断增加,道路上车辆的换道频率也随之下降,减少了道路上车辆之间的速度差。智

能网联汽车的参与可以提高高速公路的通行能力和车道的利用率,提高车辆的平均速度并减少行

程的时间延误。

关键词:智能网联汽车;混合交通流仿真;混合交通流特性;CACC和IDM模型

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中图分类号:U491.17文献标志码:A

Simulationdesignandcharacteristicanalysisofmixed

trafficflowinintelligentnetworkenvironment

ZHANGWenxue,SHANGQiang

(SchoolofTransportationandVehicleEngineering,ShandongUniversityofTechnology,Zibo255049,China)

Abstract:Takingthecharacteristicsofmixedtrafficflowinintelligentnetworkenvironmentasthere-

searchobject,atwo-waysix-lanetrafficenvironmentofexpresswayissetupinSUMOsimulationsoft-

ware.UsingSUMOsimulationsoftwareandPython,thisstudysimulatesthecooperativeadaptivecruise

control(CACC)modelofintelligentconnectedvehiclesandtheintelligentdrivermodel(IDM)ofmanu-

allydrivenvehicles.ThedatageneratedbyCACCvehiclesatdifferentpenetrationratesarecomparedand

analyzedinordertostudythemixedtrafficflowmodelthatemergedfrominteractionofthe