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迷你四轴安卓控制指南

网友瘦网虫

先看实物图，看图说话比较靠谱。

图中4个红色箭头指的是四个电机的开关指示灯，亮为电机已就绪，灭为未就绪或电量不足。

蓝色箭头指的是状态指示灯，在不同阶段指示灯表示的含义不一样，后面详述。

迷你四轴还有1个蓝牙连接指示灯，闪为未连接，为蓝牙已连接。

*航模非玩具，飞行前要仔细检查：电力、蓝牙连接、控制功能*

安卓控制步骤：

装上新版蓝牙控制端的apk程序，安装方法：将apk文件拷贝到里，然后在手

机上点击apk文件进行安装。

迷你四轴插上已充满电的电池，红色线插正极（图中上侧为正极）。此时不要打开电机

开关，将迷你四轴平放于地面，程序需要时间自动校准。

检查：四轴底面蓝色灯闪烁，正面指示灯闪烁后熄灭，此时如果拿起四轴任意倾斜时，

正面指示灯会闪烁。

端打开“设置”-“蓝牙”，查找名称为“x4”的设备，并使用“0000”进行

配对（只需进行一次设置）

打开MultiWiiEZ程序，后面将使用这个程序于迷你四轴进行通信、调试、飞行控

制。

点击“Settings”-“选择MultiWii蓝牙”，选择蓝牙设备“x4”。“模式”选择“左

手油门”或“右手油门”，建议选择“右手油门”我测试左手油门时，不方便，希望

是个例。

点击“连接飞控”，与迷你四轴进行蓝牙连接

检查：蓝牙打开，底面的蓝牙连接指示灯

点击“PID”查看和设置各项参数，群主建议新手“舵量”设置成0.4，数值越低，

门感觉越慢。其它暂时无需改动。

点击“高级设置”，此时你的迷你四轴已经就绪，点击“用控制飞机”就可以进入到

控制界面。

如果前面没有任何，此时可以打开迷你四轴的电机供电电源开关（在电池那里）

检查：4个电机指示灯正面上面两个指示灯状态指示灯灭（重要！表示控

制端已锁定，不会误操作），底面蓝牙指示灯

端飞控：

油门拉到最低，放手时，油门指示杆会自动降到最低，表示油门成功。

方向拉到最右，迷你四轴正面的状态指示灯由灭变表示四轴准备起飞。

如果你是左手油门，方向可能会遇到点，多次尝试，或者换右手油门。

检查：状态指示灯蓝牙指示灯电机指示灯电量充足

如果有任何提示，不管是声音还是文字，一定要仔细检查，确认没有问题时再继续。

一般的就是油门没有回零，这会造成迷你四轴起飞即为最大马力，警惕！

慢门和稳住方向。

Enjoyit～

瘦网虫