新厂车身车间机器人系统总体要求及规格说明.pdfVIP

SGMRoboticsSystemGeneralRequirement

forJinQiaoNewntBODYSHOP

C1ULProject

SGM金桥新厂车身车间

C1UL项目机器人总体要求

VMECCRMI

February.2014

目录

目录

1.定义..3

2.R机器人规格.4

2.1.一般要求.4

2.1.1.机器人订购和交付.4

2.1.2.机器人负载能力.5

2.2.机器人护套包.5

2.3.发货.6

3.可交付成果.7

3.1.概述.7

3.1.1.机器人调试和启动.7

3.1.2.机器检查表.8

3.1.3.机器人负载数据.8

3.1.4.机器人仿真文件.83.1.5.机器人装配套件.9

3.1.6.枪具更换.9

3.1.7.伺服枪点焊应用.93.1.8.机器人扩展导轨.9

TableofContent

目录

1.Definitions3

2.RoboticsSpecifications.4

2.1.General.4

2.1.1.RobotOrderingandDelivery4

2.1.2.RobotPayload.5

2.2.RobotDressPack5

2.3.Shipment6

3.Deliverab7

3.1.General.7

3.1.1.RobotCommissioningandStart-Up.7

3.1.2.RoboticsEngineeringChecklist.8

3.1.3.RobotPayloadData8

3.1.4.RobotSimulationFile8

3.1.5.RobotDressPack.9

3.1.6.GunChange9

3.1.7.ServoGunSpotWeldingApplication…9

3.1.8.RobotExtendedRail9

1.定义

定义

以下定义适用于本说明:以下定义适用于本说明

PPV产品与工艺验证PPV:产品与工艺验