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时滞环境下多智能体系统有限时间一致性的理论与实践探究

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）作为分布式人工智能的关键分支，正受到学术界和工业界的广泛关注。多智能体系统由多个具备自主性、交互性的智能体组成，这些智能体能够依据自身感知与规则做出决策，并通过彼此间的相互作用来执行任务。由于其强大的分布式处理能力和灵活的协作机制，多智能体系统在众多领域展现出了巨大的应用潜力，推动着各行业的智能化变革。

在智能交通领域，多智能体系统可实现交通流量的智能调控与车辆的协同驾驶。通过将交通信号灯、车辆等视为智能体，它们之间相互通信