CN112907451B 图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质 （腾讯科技（深圳）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN112907451B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号202110326419.6

(22)申请日2021.03.26

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112907451A

(43)申请公布日2021.06.04

(73)专利权人腾讯科技(深圳)有限公司

地址518000广东省深圳市南山区高新区

科技中一路腾讯大厦35层

(72)发明人王佐

(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224

专利代理师黄晶晶

(51)Int.CI.

GO6T3/4038(2024.01)

GO6T5/50(2006.01)

GO6T15/00(2011.01)

G06T15/04(2011.01)

(56)对比文件

CN107993276A,2018.05.04审查员韩火杞

权利要求书4页说明书21页附图8页

(54)发明名称

图像处理方法、装置、计算机设备和存储介

质

(57)摘要

CN112907451B本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对三维场景下的多个初始场景图块进行拼接，得到与所述三维场景对应的包括各所述初始场景图块的整体场景图；分别对所述整体场景图中的各所述初始场景图块进行扩充处理，得到场景扩充图块；各所述场景扩充图块中的相邻场景扩充图块之间具有交叠区域；对各所述交叠区域中属于不同场景扩充图块的像素值进行像素融合处理，得到各所述交叠区域对应的目标像素值；基于各所述初始场景图块的像素值以及各所述交叠区域的目标像素值，对各所述场景扩充图块进行图块融合

CN112907451B

图。

S202

S202

对三维场景下的多个初始场景图块进行拼接，得到与三维场景对应的包括各初始场景图块的整体场景图

S204

分别对整体场景图中的各初始场景图块进行扩充处理，得到场景扩充图

块；各场景扩充图块中的相邻场景扩充图块之间具有交叠区域

对各交叠区域中属于不同场景扩充图块的像素值进行像素融合处理，得到各交叠区域对应的目标像素值

S208

基于各初始场景图块的像素值以及各交叠区域的目标像素值，对各场景扩充图块进行图块融合处理，生成三维场景对应的目标场景图

CN112907451B权利要求书1/4页

2

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

对三维场景下的多个初始场景图块进行拼接，得到与所述三维场景对应的包括各所述初始场景图块的整体场景图；

分别对所述整体场景图中的各所述初始场景图块进行扩充处理，得到场景扩充图块；各所述场景扩充图块中的相邻场景扩充图块之间具有交叠区域；

根据各所述交叠区域中不同场景扩充图块对应的位置关系，确定各所述交叠区域中不同场景扩充图块所对应的像素融合比例；

按照所述像素融合比例，对各所述交叠区域中属于不同场景扩充图块的像素值进行像素融合处理，得到各所述交叠区域对应的目标像素值；

基于各所述初始场景图块的像素值以及各所述交叠区域的目标像素值，对各所述场景扩充图块进行图块融合处理，生成所述三维场景对应的目标场景图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述整体场景图中的各所述初始场景图块进行扩充处理，得到场景扩充图块，包括：

根据各所述初始场景图块在所述整体场景图中的位置，确定各所述初始场景图块对应的扩充方向；

按照所述扩充方向分别对各所述初始场景图块进行扩充处理，得到与各所述初始场景图块对应的场景扩充图块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述扩充方向分别对各所述初始场景图块进行扩充处理，得到与各所述初始场景图块对应的场景扩充图块，包括：

根据所述整体场景图的中心点和各所述初始场景图块的中心点，确定各所述初始场景图块对应的偏移距离；

按照各所述初始场景图块对应的扩充方向和偏移距离，分别对各所述初始场景图块进行扩充得到对应的扩充区域；

根据各所述初始场景图块以及各所述初始场景图块对应的扩充区域，生成与各所述初始场景图块对应的场景扩充图块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照各所述初始场景图块对应的扩充方向和偏移距离，分别对各所述初始场景图块进行扩充得到对应的扩充区域，包括：

根据各所述初始场景图块对应的偏移距离