2026《某负压式爬壁机器人的控制设计分析案例》1200字.doc

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某负压式爬壁机器人的控制设计分析案例

1.1负压吸附式爬壁机器人的控制设计

本文所设计的爬壁机器人为在壁面爬行进行工作。通过无刷动力电机带动螺旋桨旋转使得机器人本体产生对壁面的吸附力，从而实现壁面爬行功能，进行爬壁作业。在控制设计方面，主要分为麦轮TT马达的UNO控制系统和无刷电机的调速器控制系统。

1.1.1负压吸附式爬壁机器人吸附装置控制设计

本文的吸附装置控制部分，通过朗宇X2820无刷电机、好盈80A无刷电调、电机测试仪以及电源连结组成机器人的吸附装置。在控制方面，主要通过好盈80A无刷电调以及电机电调PWM信号测试仪对吸附装置的无刷电机进行控制，以达成爬