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健身球检验分类机机械原理课程设计本课程设计将机械自动化技术与健身球智能分拣相结合，通过专利原理和经典结构案例，探索自动化检测分类系统的工作原理与应用。作者：

项目背景与意义市场需求随着健身行业快速发展，健身球需求持续增长。生产挑战传统人工检验方式已无法满足大规模生产需求。经济效益自动化检测能显著提高效率、降低人工成本。

国内外发展现状国内现状针对球类检测分拣自动化起步较晚。技术体系尚不完善。以机械检测为主，智能化程度有待提高。国外现状注重柔性与精度的自动化系统已广泛应用。视觉识别技术与机械分拣相结合的方案较成熟。

典型专利技术调研CN104801022A专利健身球自动检测分类机为核心代表技术。集成多机构协同工作。滑块机构采用特殊滑块设计，实现健身球的精准定位与输送。分拣箱体多通道分拣结构，确保不同规格球体准确分流。

项目总体目标高效自动化全流程自动操作，提高生产效率精确分类自动分类不同直径健身球准确分拣将检测后的球体准确送至指定位置

设计总体方案图进料系统实现健身球有序进入检测线。输送系统稳定传输球体至各工位。检测系统判断球体直径是否合格。分类系统将不同规格球体分流至对应收集区。

系统主要功能自动进料通过凸轮机构实现健身球的定量上料，确保稳定进料节奏。球体输送利用滑块和输送带实现球体在系统内的平稳转运。分级检测多级检测通道对球体直径进行精确判断和分类。定向分拣根据检测结果，将球体准确分拣至相应收集区域。

系统流程总览进料阶段球体从料斗进入系统输送阶段球体稳定传输至检测区检测阶段判断球体直径规格分类阶段根据检测结果分流收集阶段不同规格球体进入相应收集箱

结构总成分解进料装置包含料斗、凸轮推杆等组件，实现健身球的自动上料。输送机构由输送带、滑块、导轨等组成，实现球体平稳传输。检测机构包含检测通道、限位块、传感器等，判断球体直径。分类机构由分类挡板、滑槽、接料箱等组成，实现准确分拣。

进料装置原理料斗储球多球体储存，确保连续供应凸轮转动电机驱动凸轮按固定节奏旋转推杆动作推杆将单个球体推入输送系统

输送滑块设计垂直导轨滑块设计能够实现球体的精准定位与平稳升降。通过电机驱动，滑块可在导轨上进行垂直运动，完成球体的移载任务。

滑块结构细节3接触点设计三点接触确保球体稳定性2调节档位宽度可调适应不同球径60°夹持角度最佳球体固定角度

检料箱体结构多通道并列布局设计，确保球体有序通过检测区域。结构特点多通道并行检测提高效率单向流动设计防止球体卡滞通道倾斜角度确保球体自然滚动光滑内壁减少球体表面磨损

检测机构设计上部检测块用于初级球径限位，过滤明显不合格球体。下部检测块包含不同直径的孔径，精确判断球体尺寸。完整检测装置上下检测块配合，实现快速准确的球径判定。

检测通道原理初级筛选通过上部限位块筛除过大或过小球体。精确测量球体经过渐变孔径通道，根据通过位置判定直径。信号反馈传感器检测球体最终位置，输出分类信号。

检测机构动作流程球体进入健身球进入检测通道。通过检测区球体滚过不同孔径的检测区域。传感器触发位置传感器检测球体停止位置。信号输出系统生成分类信号传递给分拣机构。

恒定节拍供球机构凸轮角度推杆位置动作状态0°-90°后退等待球体就位90°-180°前进推送球体180°-270°保持完成推送270°-360°后退准备下一循环

分类机构原理接收信号获取检测机构输出的分类信号挡板调整执行器驱动挡板移动到指定位置通道形成形成特定的球体滚动通道球体分流球体沿指定通道滚入对应收集区

分类滑槽结构多端口设计滑槽末端设有多个出口，对应不同规格球体。可调节结构滑槽角度和位置可根据需要进行调整。光滑内表面确保球体顺畅滚动，减少磨损和卡滞。联动机制滑板与检测信号联动，实现自动分流。

分类滑板动作流程接收分类信号控制系统接收来自检测机构的球体规格信号。驱动执行器电动执行器根据信号驱动滑板移动到指定位置。形成分流通道滑板位置确定后，形成特定的球体滚动通道。

分拣终端结构分拣终端采用支架与接料箱相结合的设计，确保球体准确收集。结构特点自适应对接设计适应不同高度快拆式接料箱方便更换缓冲结构减少球体冲击容量指示功能提醒及时更换

电控系统基础传感器层检测球体位置与规格控制层PLC处理信号并控制执行器执行层电机与气缸执行分拣动作

全流程运动学分析序列图1T1:进料凸轮推杆将球体推入系统，时间0.5秒。2T2:输送球体通过输送带到达检测区，时间1.5秒。3T3:检测球体通过检测通道，传感器判断规格，时间2秒。4T4:分拣分类机构根据信号引导球体至对应收集区，时间2秒。

运动副与机构简图机构简化后可识别主要运动副，包括滑块-导轨副、凸轮-推杆副和挡板-枢轴副。这些运动副协同工作，实现球体的传输、检测与分类功能。

结构静力学分析

滑块运动学建模时间(s)位移(mm)速度(m