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城市轨道交通信号控制系统系统地研究

引言

城市轨道交通作为现代都市公共交通的骨干力量，其安全、高效、准点运行直接关系到市民的日常出行与城市功能的正常运转。在这其中，信号控制系统扮演着“神经中枢”与“安全屏障”的双重角色，它通过对列车运行状态的实时监控、行车进路的精确控制以及行车间隔的科学调配，确保列车在复杂的路网环境中能够安全有序地行驶。随着城市化进程的加速和技术的不断迭代，信号控制系统已从传统的继电联锁、固定闭塞，发展到基于通信的移动闭塞（CBTC）系统，并朝着智能化、自动化、网络化的方向持续演进。对城市轨道交通信号控制系统进行系统性研究，深入理解其核心构成、工作原理、关键技术及发展趋势，对于提升系统设计水平、保障运营安全、优化运输效率以及推动行业技术创新均具有重要的理论与实践意义。

一、城市轨道交通信号控制系统的核心构成与工作原理探析

城市轨道交通信号控制系统是一个集计算机技术、通信技术、自动控制技术和轨道交通特有技术于一体的复杂综合系统。其核心目标在于保障列车运行安全，防止列车追尾、冲突，并在此基础上提高线路的通行能力和列车运行效率。

（一）核心组成部分

一个典型的现代城市轨道交通信号控制系统通常包含以下关键组成部分：

1.列车自动监控系统（ATS）：作为系统的“大脑”，ATS主要负责对全线列车运行进行集中监控和管理。它能够实现列车运行图的编制与管理、列车运行状态的实时追踪、自动或人工排列进路、列车运行调整以及向行车调度员和相关岗位提供全面的运行信息。

2.列车自动防护系统（ATP）：ATP是保障列车运行安全的“底线”，它通过连续监控列车速度，确保列车在安全速度范围内运行，防止超速行驶、冒进信号、追尾和正面冲突等危险情况的发生。ATP系统通过车地之间的信息传输，实时获取列车位置、速度及线路条件等信息，并根据这些信息计算出安全行车速度曲线，对列车实施超速防护和紧急制动控制。

3.列车自动运行系统（ATO）：ATO在ATP的安全防护下工作，负责实现列车的自动驾驶功能，包括自动启动、加速、巡航、减速、精确停车以及车门与站台门的联动控制等。ATO系统能够有效减轻司机劳动强度，提高停车精度和运行舒适度，并有助于实现列车的节能运行。

4.计算机联锁系统（CI）：联锁系统是信号系统的“安全卫士”，它负责实现道岔、信号机和进路之间的正确联锁关系，确保列车进路的安全建立和解锁。计算机联锁系统以其高可靠性、灵活性和易于维护等特点，已广泛取代传统的继电联锁。

5.轨旁设备：包括信号机、转辙机、轨道电路（或计轴器、应答器等列车定位设备）、信标等，它们是信号系统与列车进行信息交互的接口，为列车提供位置参考、速度信息和线路条件等关键数据。

6.车载设备：安装在列车上，主要包括ATP/ATO车载单元、速度传感器、里程计、天线（用于车地通信）以及人机接口（DMI）等。车载设备负责接收轨旁信息，执行ATP防护功能，并在ATO模式下控制列车运行。

7.数据通信系统（DCS）：DCS是连接控制中心、轨旁设备和车载设备的“神经网络”，为各子系统之间的数据传输提供可靠、高效的通信链路。对于CBTC系统而言，双向、大容量、低时延的车地无线通信是其核心支撑。

（二）基本工作原理

信号控制系统的基本工作原理可以概括为：通过轨旁和车载的各类传感器采集列车位置、速度及线路状态等信息，经由数据通信系统传输至控制中心的ATS和ATP系统。ATP系统根据这些信息及预设的安全规则，为每列列车生成移动授权（MA），限定其前行的安全边界和最大允许速度。CI系统则根据ATS的指令或调度员的操作，结合当前列车位置和进路请求，按照联锁逻辑控制道岔转换和信号机显示，为列车建立安全进路。ATO系统在ATP的安全包络内，依据ATS的运行计划和线路条件，自动控制列车的牵引、制动，实现列车的精准高效运行。整个过程中，各子系统紧密协作，形成一个闭环的自动控制体系，确保列车安全、有序、高效地运行。

二、关键技术与发展趋势研判

城市轨道交通信号控制系统的技术发展始终围绕着安全与效率这两个核心目标，并深受信息技术进步的推动。

（一）基于通信的列车控制系统（CBTC）

CBTC系统是当前城市轨道交通信号控制技术的主流和发展方向。其核心思想是利用车地之间的双向数字通信，实时传递列车位置和移动授权信息，实现列车的移动闭塞或准移动闭塞运行。相较于传统的基于轨道电路的固定闭塞系统，CBTC具有以下显著优势：

*提升线路capacity：通过实现列车的连续追踪，能够显著缩短行车间隔，提高线路的通行能力。

*提高运行效率：列车可以根据前方线路条件和运行计划，更灵活地调整速度，减少不必要的减速和停车。

*增强系统灵活性：摆脱了轨道电路对轨道区段划分的限制，便于实现复杂的运营模