《车载网络技术》课件——动力CAN总线系统的数据传输.pptxVIP

动力CAN总线系统的数据传输

车载网络技术

一、动力CAN总线的特点

1.CAN-BUS为多主方式工作，所有节点不分主次；

2.CAN-BUS网络上的各个节点信息分成不同的优先级；

3.CAN-BUS采用非破坏性的仲裁机制；

4.CAN-BUS信息传输采用广播模式。

二、动力CAN的数据传递过程

三、动力CAN数据传输原理

在动力CAN-BUS中的每个节点内部进行运算的二进制信号(又叫逻辑信号)的电平都很小，要实现数据的顺利传递，必须将数据进行升压，即将二进制逻辑信号转化为电信号。

1.电信号的传送

图CAN收发器示意图

图总线上的电平信号

图有2个以上节点的总线状态转换

2.动力CAN总线电平

CAN总线分为CAN高位（CAN-high）和低位（CAN-low）数据线。

逻辑数字“0”被称为“显性”位；

逻辑数字“1”被称为“隐性”位。

图电压波形与逻辑电平定义

3.动力CAN的数据传输

图动力CAN-BUS实际波形图

图高速CAN接收器结构简图

4.优先级确认

如果多个控制单元要同时发送其数据包,必须决定，谁最先发送。具有最高优先权的数据包将最先被发送。

表3组不同数据帧的优先权

ABS/EDS控制单元信息

发动机控制单元信息

自动变速器控制单元信息

数据总线－线路

低位

高位

发动机控制

单元失败

自动变速器

控制单元失败

0

0

0

1

0

优先级