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固体火箭发动机流量调节半实物仿真系统·49·

固体火箭发动机流量调节半实物仿真系统

孙金锋，聂聆聪，卢二宝，姚晓先

(1．北京理工大学宇航学院，北京100081；2．航天科工集团公司三一所，北京100074；

3．中国运载火箭技术研究院第十八研究所，北京100076)

摘要：壅塞式燃气发生器利用燃速对压力敏感的推进剂，通过调节喷管喉部面积来达到调节燃气流量生

成率的目的。由于控制对象的时变性，燃气发生器压力闭环控制算法比较复杂，控制实际应用时需要反

复调试，但是由于试验条件的限制，无法多次进行点火试验或在点火试验过程中进行调试。为了能够有

效的实现控制器的设计、完成对流量可调燃气发生器驱动控制装置的测试、提高点火试验的安全性，提

出一套半实物仿真方案，可以实现对流量可调燃气发生器驱动控制装置的冷调试验。在此基础上，对固

体火箭发动机流量可调燃气发生器压力闭环控制系统进行了半实物仿真，并针对仿真结果给出了压力

闭环控制器设计的方法。

关键词：流量调节；燃气发生器；半实物仿真

中图分类号：T-J765．2文献标识码：A文章编号：1000—8829(2011)06—0049—04

Semi-PhysicalSimulationSystemforFlowAdjustableGasGenerator

ofS0lidRocketnotor

SUNJin—feng，NIELing．c0ng，LUE卜ba0，YAOXiao-xian

(1．SchoolofAerospaceEngineering，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081，China；

2．The31ResearchInstituteChinaAerospaceScienceIndustryCorp．．Beijing100074．China；

3．The18mResearchInstitute，ChinaAcademv0fLaunchVehic1eTechnologv，Beijing100076，China)

Abstract：Apressuresensitivepropellantisusedinthechokedsolidrocketramjetgasgenerator．Thenthegas

productionratecanbeadjustedbychangingthenozzlethroatarea．Thecontrolalgorithmofgasgeneratorpres—

sureclosedloopiscomplexasthetimevaryingcharacteristicofcontrolledmember．Soitisnecessarytodebug

controllerrepeated．Butastherestrictionofexperimentcondition，firingruncan’tbedonerepeated．Inorderto

designthecontrollereffectivelyandcompletethetestofcontrolleranddriverasemi—physicalsimulationsys—

temisdesigned．Throughsemi—physicalsimulationexperiment，solidrocketramjetgasgeneratorpressureclosed

loopcharacteristicistested．Accordingtotheresult，pressureclosedloopcontrollerdesignmethodisanalyzed．

Keywords：flowregulation；gasgenerator；semi—physicalsimulation

固体火箭冲压发动机属于吸气式发动机，它利用