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弧焊电源控制及焊接质量在线监测数字化基础研究

摘要

现代工业生产对号称“工业缝纫机＂的焊接设备提出了更高的要求。提高焊接工艺性能的关键之一在于先进的焊接设备，实现先进的焊接设备在于采用先进的控制理论及针对工艺特点采取合理的控制算法。本文基于数字化焊接的概念，对数字化焊接电源，熔化极气体保护焊（GMAW）焊接过程数学模型以及焊接信号（电流、电压，焊接速度等）特征分析，焊接质量预测以及在线监控等基础问题进行了研究。首先研制了以数字信号处理器（DSP）与单片机（MCU）双处理器为控制核心的数字化弧焊电源。完成了主电路，数字控制系统电路，IGBT驱动电路，电流、电压反馈电路，人机接口电路，送丝系统电路以及保护电路的研制，并完成了电源软件系统的设计与调试。其次，进行了CO2焊接短路过渡波形控制研究，分析了CO2短路过渡可以减小飞溅和改善焊缝成型的电压、电流波形。提出了三种波形控制方法，对三种控制方案及效果进行了比较分析。再次，为了实现先进控制方法在焊接电源控制中的应用，分析了GMAW焊接过程所涉及的焊接参数及相互关系，对GMAW过程电路系统、电弧系统、熔滴上的作用力、熔滴过渡、焊丝熔化速度进行分析。建立GMAW过程数学模型；应用基于微分几何的反馈线性化方法，将GMAW过程电流及弧长模型同胚映射为等价的线性系统，使复杂的非线性控制问题转化成简单的线性系统的控制问题；将滑模变结构控制方法应用于焊接电流及弧长的控制，并运用Matlab进行仿真研究。然后，进行了有关CO2焊接电信号分析处理研究。DSP强大的数据处理能力和快速运算能力为焊接信号的实时处理分析提供了合适的平台，为形成焊接过程质量实时评价系统、形成焊接过程的实时闭环控制提供了可能。利用相关性分析、傅立叶谱、短时傅立叶、功率密度谱、小波分析等多种现代信号分析方法对CO2焊接电压、电流的时域、频域及时频域特征进行数据挖掘，从信号分析角度丰富对焊接电压、电流信号深层所蕴含信息的认识，为实现焊接过程的实时监控提供理论基础。最后，采用BP算法经样本训练对焊缝几何尺寸进行预测研究。针对普通BP算法存在的问题，采用自适应学习率及附加动量项的方法进行改进，以提高BP网络的运算速度。采用支持向量机，分别运用线性核函数，多项式核函数，RBF

第一章绪论

1.1课题背景与意义

焊接作为现代工业中一种至关重要的加工工艺，广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶工业、建筑工程等众多领域。在这些领域中，焊接质量直接关乎产品的性能、可靠性与安全性。例如在航空航天领域，飞行器的关键结构部件通过焊接连接，焊接质量的微小瑕疵都可能在飞行器高速飞行或承受极端载荷时引发严重的安全事故。随着现代工业的飞速发展，对焊接质量、效率以及自动化程度的要求日益提高。传统的焊接设备和技术逐渐难以满足这些严苛需求，数字化焊接技术应运而生，成为焊接领域的研究热点与发展趋势。

弧焊电源作为焊接设备的核心部分，其性能优劣对焊接质量起着决定性作用。数字化弧焊电源相较于传统弧焊电源，具有诸多显著优势。它能够实现对焊接电流、电压等参数的精确控制，响应速度极快，控制精度可达到毫安级甚至微安级，从而确保焊接过程的高度稳定性。例如在精密电子设备的焊接中，数字化弧焊电源能够精准控制焊接参数，避免因参数波动对电子元件造成损伤。同时，数字化弧焊电源具备强大的灵活性与可扩展性，可通过软件编程轻松实现多种焊接工艺的切换与定制，满足不同焊接场景的多样化需求。此外，数字化弧焊电源还便于与其他自动化设备集成，构建高度自动化的焊接生产线，大幅提高生产效率。

焊接质量在线监测技术是实现焊接过程自动化与智能化的关键支撑。在实际焊接生产过程中，由于焊接环境复杂多变，存在强弧光、高温辐射、电磁干扰等不利因素，以及焊接材料、工件装配等方面的差异，焊接质量容易受到诸多因素的影响而出现波动。通过实时监测焊接过程中的各种信号，如电流、电压、电弧声、熔池视觉图像等，并运用先进的信号处理与分析技术对这些信号进行深入挖掘，能够及时准确地获取焊接质量信息。一旦发现焊接质量出现异常，系统可迅速做出响应，自动调整焊接参数或发出报警信号，从而有效保证焊接质量的稳定性，降低废品率，提高生产效率与经济效益。

综上所述，开展弧焊电源控制及焊接质量在线监测数字化基础研究，对于推动焊接技术的进步，提高焊接质量与生产效率，满足现代工业对焊接技术日益增长的需求，具有极为重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

1.2.1数字化弧焊电源

在国外，数字化弧焊电源的研究起步较早，发展迅速。美国、日本、德国等发达国家的一些知名企业与科研机构在该领域取得了众多具有影响力的成果。例如，美国的MillerElectric公司推出了一系列高性能的数字化弧焊电源产