原创力文档AGV系统解决方案大纲;目录;项目背景与需求;行业应用场景分析;当前痛点梳理;;技术方案设计;;导航系统配置（激光/SLAM/磁导）;;路径规划策略;;分布式任务分配;交通管制规则配置;硬件实施部署;充电桩及基础设施布局;站点标识系统安装规范;传感器网络集成方案;软件平台功能;通过2D/3D地图实时显示AGV位置、状态（空闲/运输/充电/故障）、路径规划及设备健
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