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北斗技术在松材线虫病防治中的应用探索

松材线虫病是为害松树的重大疫病，传统防治方法效果有限且成本较高。研究采用北斗卫星导航系统对疫区进行精准定位和监测，结合无人机喷药系统开展防治试验。通过对江西省上饶市33.33hm2松林实验区为期1年的实地研究，构建了基于北斗技术的松材线虫病防治预警体系。结果表明，北斗定位技术能够实现对病株的精准识别；配合专业无人机系统进行精准施药，药剂施用量减少了15%，防治效果提升了18%，在一定程度上降低了防治成本，为松材线虫病的科学防治提供了新思路。

松材线虫病自1982年在我国首次发现以来，已在18个省（区、市）造成为害，导致部分地区松树死亡，给林业生产带来较大的经济损失。传统防治方法存在覆盖范围受限、人工成本高等问题。随着北斗卫星导航系统的全面建成和商业化应用，其在林业病虫害防治领域的应用潜力逐渐显现。结合无人机喷洒技术，北斗系统的定位能力为松材线虫病的预防和治理提供了技术支撑，值得进行深入研究。

一、研究背景

（一）松材线虫病为害现状

松材线虫病是一种严重为害松树的检疫性有害生物，由松材线虫引起。该病于1982年在我国江苏南京首次发现，目前已在长江流域及其以南的多个省市造成松树大面积死亡。近年，疫情呈现扩散趋势，每年导致部分松林枯死，造成一定的林业经济损失。病株发病初期针叶失绿发黄，继而变为褐色，最终全株枯死。线虫通过松墨天牛为媒介进行传播扩散，一旦发病，松树在3～4个月内可能死亡，对松林资源和生态环境构成了严重威胁。

（二）传统防治方法的局限性

传统松材线虫病防治方法主要依靠人工巡查、砍伐病死树和化学药剂喷洒。人工巡查耗时费力，在山区地形复杂的林地难以全面覆盖，可能遗漏病株；砍伐病死树需要较多人力，作业强度较大，且可能对周边环境造成影响；化学药剂喷洒存在用药不均匀、药效持续时间有限等问题。此外，传统防治方法缺乏系统的监测预警手段，难以及时发现并控制病害的发生发展，防治效果有待提升。防治成本较高，防治费用为4500～6000元·hm-2，给基层林业部门带来一定压力。

（三）北斗技术的发展及应用潜力

2020年7月我国成功完成北斗三号全球卫星导航系统组网，标志着北斗系统具备全球服务能力。北斗系统具有定位、实时监测、数据传输等功能，在林业病虫害防治领域展现出应用价值。北斗导航定位精度在林业应用中可达米级，能够对病株区域进行精确定位；系统可24h运行，实现对疫区的持续监控；配合无人机喷药系统，可在复杂地形条件下开展施药作业。近年，北斗技术在农林业领域的应用逐步推进，在作业导航、精准施药、区域监测等方面积累了一定经验。

二、研究区域与方法

（一）试验区概况

选择江西省上饶市广信区五都镇松林场作为试验区，面积13.33hm2，海拔250～450m，属亚热带季风气候，年均温16.5℃，降水量1650mm。试验区以马尾松为主，林龄20～25年，株距3m×3m，郁闭度0.7，平均树高10m，胸径15cm。2022年发现松材线虫病病株，发病率约2%，呈零星分布。试验区为丘陵地形，坡度10～25°。周边设置50m宽隔离带防止病害扩散。试验区划分为北斗技术防治区（8hm2）和传统防治对照区（5.33hm2），两区域林分特征和地形条件基本一致。试验时间为2023年3月至2024年2月。

（二）技术路线

研究采用“北斗定位—无人机施药—数据分析”的技术路线。北斗系统包括定位精度2～3m的接收机、手持终端和数据采集器。采用四旋翼植保机，载药量8L，飞行高度4～6m，作业幅宽3～4m。数据处理采用林业有害生物监测系统，具备数据采集、存储和分析功能。防治流程分四个阶段：疫情普查阶段将试验区划分为50m×50m网格进行病株排查；数据采集阶段记录病株信息；防治实施阶段制定飞行路线进行施药；效果评估阶段每月检查并更新数据库，形成完整技术体系。具体见图1。

（三）数据采集与处理方法

数据采集包括空间和属性两类信息：空间信息包含病株坐标、防治区域边界、无人机飞行轨迹；属性信息包括树木特征（树高、胸径）、病情程度（轻、中、重度）、防治措施和气象条件等。采用分层抽样方法，在试验区设置15个固定样方，每个样方100m2。数据处理采用坐标转换、数据过滤、空间分析和统计分析方法，将北斗定位原始坐标转换为统一坐标系，剔除错误数据，计算病株分布密度和扩散趋势。数据处理精度要求坐标定位误差在3m内，数据采集完整度大于85%。

三、基于北斗技术的防治系统构建

（一）北斗定位系统的部署

针对松材线虫病防治需求，在试验区部署北斗定位系统，包括定位基准站、信号增强设备和数据采集终端。基准站安装在试验区制高点，覆盖半径2km，发射频率1Hz，定位精度2～3m。信号增强设备采用多基站差分技术，在试验区边界设置3个信