2026年动态路径规划算法创新方向.docx

2026年动态路径规划算法创新方向范文参考

一、2026年动态路径规划算法创新方向

1.1融合多智能体协同路径规划

1.1.1优化多智能体间的通信机制

1.1.2采用分布式算法

1.1.3引入机器学习技术

1.2面向复杂环境的路径规划

1.2.1研究具有鲁棒性的路径规划算法

1.2.2针对动态障碍物设计快速响应策略

1.2.3利用深度学习技术

1.3针对移动机器人的路径规划

1.3.1优化移动机器人路径规划搜索算法

1.3.2针对多任务执行场景设计策略

1.3.3结合传感器和执行器实现智能路径规划

1.4融合人类因素的动态路径规划

1.4.1研究人类行为模式

1.4