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工业机器人维护操作规程及考核标准

引言

工业机器人作为现代智能制造体系的核心装备，其稳定、高效运行直接关系到生产的连续性、产品质量及制造成本。科学规范的维护保养是确保机器人长期可靠工作、延长使用寿命、预防突发故障的关键手段。本规程旨在为工业机器人的日常维护与定期保养工作提供系统性指导，明确操作流程与技术要求，并辅以相应的考核标准，以期提升维护团队的专业素养与作业质量，保障生产活动的顺利进行。

一、工业机器人维护操作规程

（一）维护前准备与安全确认

1.人员资质与培训确认

维护人员必须经过专业培训，熟悉所维护机器人的型号、结构、工作原理及安全操作规程，具备独立作业能力。严禁无证或未经授权人员进行维护操作。

2.作业环境检查

*清理机器人工作区域及周边的杂物、油污、积水，确保通道畅通，光线充足。

*检查作业区域是否存在易燃易爆、腐蚀性气体或粉尘等危险因素，必要时采取相应防护措施。

*确认机器人周边无无关人员停留，设置警示标识或安全围栏。

3.设备状态确认与安全锁定

*停机与能量隔离：严格按照设备停机程序，将机器人置于手动模式（T1/T2模式），并执行急停操作。切断机器人主电源、控制柜电源，并在电源开关处悬挂“正在维护，禁止合闸”的警示牌。对于涉及气动、液压系统的机器人，还需关闭相应气源、液压源，并进行泄压处理。

*位置确认：将机器人各轴移动至便于维护且无干涉的安全位置，避免机械臂悬空或处于不稳定状态。

*示教器检查：检查示教器电缆连接是否牢固，显示屏、按键是否正常，急停按钮功能是否有效。

4.工具与备件准备

*根据维护项目清单，准备合格的工具（如扭矩扳手、内六角扳手、万用表、绝缘工具等），并确保工具完好、计量合格。

*准备所需的备件（如润滑油、滤芯、电缆、传感器等），核对型号规格，确保其质量符合要求。

*准备必要的防护用品（如安全帽、防护眼镜、绝缘手套、防滑鞋、工作服等）。

（二）例行维护作业内容与方法

1.日常点检（每日/每班）

*外观检查：检查机器人本体、控制柜、电缆有无明显损伤、变形、漏油、异响。

*连接检查：检查各电缆接头、气管接头是否松动、脱落，插头插座有无损坏。

*控制柜检查：观察控制柜内指示灯状态是否正常，有无异味、异响，散热风扇运行是否良好。

*示教器功能检查：测试各按键、摇杆功能是否正常，模式切换是否顺畅。

*安全装置检查：测试急停按钮、安全门联锁等安全装置是否灵敏可靠。

2.定期预防性维护（根据机器人手册及运行状况制定周期，如每周、每月、每季度、每年）

*机械系统维护：

*润滑：按照制造商推荐的润滑油型号、用量及周期，对机器人各轴关节减速器、齿轮箱、线性导轨等运动部件进行润滑（加油或换油）。注意清洁注油口，避免污染物进入。

*紧固：检查并按规定扭矩紧固机器人本体、底座、工具法兰、管线包等关键部位的连接螺栓、螺母。

*皮带/链条检查：如机器人配备传动皮带或链条，检查其张紧度、磨损情况及连接是否牢固，必要时调整或更换。

*平衡缸/配重检查：检查平衡缸气压（如适用）或配重系统是否正常，有无泄漏或异常声响。

*工具快换装置检查：清洁快换装置接口，检查定位销、锁止机构是否完好，动作是否顺畅。

*电气系统维护：

*电缆检查：仔细检查动力电缆、信号电缆、编码器电缆的绝缘层有无破损、老化、龟裂现象，电缆有无过度弯曲、扭曲或被挤压。

*连接器检查：清洁并检查各电气连接器针脚有无弯曲、氧化、松动，确保接触良好。

*电池更换：定期检查控制柜内各模块电池（如伺服放大器、编码器电池）的电压，按规定周期更换，防止数据丢失。

*接地检查：确认机器人本体、控制柜接地是否良好、可靠。

*控制系统维护：

*清洁：定期（如每月或每季度）对控制柜内部进行除尘（使用压缩空气或专用吸尘器，注意防静电），清洁散热通风口和滤网。

*软件备份：定期备份机器人控制系统程序、参数，确保数据安全。

*气动/液压系统维护（如适用）：

*气源处理单元：检查空气过滤器滤芯是否堵塞，定期排水、排污，必要时更换滤芯；检查减压阀输出压力是否稳定；检查油雾器油量是否充足，滴油是否正常。

*管路与接头：检查气管/液压管有无老化、破损，接头有无松动、泄漏。

*执行元件：检查气缸、液压缸动作是否平稳，有无异常声响或泄漏。

（三）维护后检查与设备重启

1.维护效果确认

*检查所有维护项目是否均已按要求完成，有无遗漏。

*确认所有工具、抹布等物品已从机器人及控制柜内取出。

*检查各连接部位是否已正确紧固，线缆连接