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广义预测控制在气动位置伺服系统中的应用与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化迅猛发展的当下，气动位置伺服系统凭借其独特优势，在众多领域中扮演着不可或缺的角色。该系统以压缩空气为工作介质，通过控制气缸的运动来实现精确的位置定位，具有成本低、无污染、响应速度快、结构简单、安全可靠等诸多显著优点，在汽车制造、电子生产、食品包装、医疗器械等行业得到了广泛的应用。在汽车制造领域，气动位置伺服系统可用于汽车零部件的搬运、装配等环节，能够快速、准确地将零部件放置到指定位置，提高生产效率和装配精度；在电子生产行业，可用于电子产品的精密加工和组装，满足对微小部件高精度定位的需求；在食品