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一种正余弦编码器高精度信号处理系统的设计与仿真.pdf

机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种正余弦编码器高精度信号处理系统

的设计与仿真

裴世^2,魏冬冬2，文长明S丁建业2，洪占勇2

(1.中工科安科技有限公司，合肥230009;2.合肥工业大学工业与装备技术研究院，合肥230009)

摘要:随着数控系统等闭环控制精度要求的不断提高，对电动机位置转速等实时反馈信息的精度要求也越来越高。文中研究

了增量式旋转编码器的高精度信号处理及接□电路设计，通过设计硬件电路对编码器信号进行差分放大和整形滤波等处理，然后

对信号进行粗码计数，并通过基于CORDIC算法的电子学细分方法获得精插补位置信息。最后，将粗码和精码信息整合，得

到高精度的电动机位置和速度信息。实验显示，该方法处理结果可以达到29位分辨率，精度可以达到几秒。关键词：正余弦

编码器;高精度;CORDIC算法;细分技术

中图分类号:TM383.42文献标志码B文章编号：1002-2333(2017)09-0024-04

0引言编码器初始

增量式正余弦编码器是一种测量角位移和角速度的信号需要经过转

精密传感器。编码器以光栅莫尔条纹技术为基础在，一个换处理后，才可

码盘的边缘上开有相等角度的缝隙，在开缝码盘两边分以得出电动机角

别安装光源及光敏元件；然后以高精度计量圆光栅为角度位置等信息。

位移检测基准，当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个在信号处理方

缝隙就产生一次光线的明暗变化，通过光电转换技术将面，将编码器输

被测的空间角位移转换为具有一定周期和幅值的电信出信号分为两路

号。正余弦编码器以其分辨率高、精度高、无接触测量、使M，如图2所示，

用可靠等优点，被广泛用于精密测量和实时控制等科技一路信号经过差

领域[1]。分调理电路、放大器、修整电路和比较器之后，转换为

随着数控系统以及现代工业控制系统的精度要求越TTL脉冲信号，经滤波处理将TTL信号连接到ADSP-

来越高需，要更高分辨率和精度的编码器。但是仅仅依靠CM408混合信号控制处理器的EIU(EncoderInterface

硬件性能的提升还无法满足市场对电动机的位置和速度Unit)编码器接口单元，进行倍频计数，得到编码器粗码

等信号的高精度要求，因此，还需要进一步对编码器输出信息;另一路信号Asina和Bcosa经过高速运算放大器正

余弦信号进行电子学细分，以提升编码器信号的精度。以及RC滤波电路传输到ADSP-CM408的模拟多路复

常用的电子学细分方法有反正切直接求取法、CORDIC用器，然后经过采样保持放大器处理后，传输给AD转

算法、查表法、麦克劳林级数法、闭环跟踪法、信号注入法换单元，得到十六位采样精度的数字信号，将得到的数