光测在模型自由飞试验中的应用.pdfVIP

光测在模型自由飞试验中的应用.pdf

·78·《测控技术)2009年第28卷第3期

光测在模型自由飞试验中的应用

张兴国，李靖，贾浩正

(中国飞行试验研究院，陕西西安710089)

摘要：主要讨论了采用光测设备测量模型自由飞的轨迹问题。针对模型自由飞的特点，综合利用两台小

型激光电视测量系统(OKA)、GPS、全站仪(TCRA1101)等现有设备，设计了安全、可靠的模型自由飞跟

踪、测量方案；利用方向余弦交会算法，对测量的模型自由飞数据进行处理，并采用两种不同的方法进行

了测量精度检查，结果表明测试精度满足测试要求。

关键词：模型自由飞试验；全站仪检校；GPS；交会测量

中图分类号：V217文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)03—0078—03

AnApplicationofOpticalMeasurementinModelFreeFlightTest

ZHANGXing—guo，LIJing，JIAHao—zheng

(ChineseFlightTestEstablishment，Xi’an710089，China)

Abstract：Theproblemoftrackmeasurementofmodelfreeflightbyopticalinstrumentisstudiedmainly．Atest

schemeoftrajectorymeasurementinsecurityandreliablywithOKA，GPSandtotalstationpositioningsystem

(TCRA1101)etcisestablished．Synchronously，amethodispresentedontwoOKAbydirectioncosineinter-

sectioninthemeasurement，alsotwodifferentmethodsareadoptedtocheckuptheprecisionandtheexpectant

resultsareobtained．

Keywords：modelfreeflighttest；TCRA1101calibration；GPS；intersectionmeasurement

自由飞试验是飞行器模型在天空中飞行进行空气测量，设计出一套综合测试方案和数据处理方法。

动力、气动热、飞行力学或其他一些问题研究的一种模

l测试方法

拟飞行试验手段。模型自由飞试验在航空技术发展过

程中起着不可替代的重要作用。采用缩比模型制造的1．1测试方案和工作原理

遥控飞机真实地预测了多种型号飞机的失速、尾旋，以针对测试任务的特点和要求，确定的测试方案为：

及大迎角飞行特性。在这些课题的飞行试验中，外参在靶场布设两台小型激光电视测量系统用于交会测量

数测量技术对于研究型号飞机模型的飞行轨迹、失速模型投放后的自由飞行轨迹，利用OKA的电视通道跟

特性、失速改出、失速改出的安全高度、尾旋特性、尾旋踪测量模型的整个飞行轨迹，同时记录下图像信息和

速度、尾旋半径、尾旋改出的高度损失和尾旋安全高度OKA的方位角、俯仰角信息。

等至关重要。事后数据处理分析系统包括视频判读量测和相应

根据某模型自由飞试验的测试任务技术要求和飞的计算、分析。完成OKA测量电视通道视频图像的判

行试验的实际情况：场地相对较小，只能使用小型光电读量测、坐标转换及飞机、模型航迹参数的事后计算和

测量设备；试验状态多、飞行时间短、姿态变化快，不能分析。

使用GPS测量；且不能使用激光进行单站定位，模型1．2OKA交会测量