CN113543939B 电子装置及其控制方法 （三星电子株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113543939B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号202080018656.X

(22)申请日2020.02.27

(65)同一申请的已公布的文献号

申请公布号CN113543939A

(43)申请公布日2021.10.22

(30)优先权数据

10-2019-00261892019.03.07KR

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2021.09.03

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/KR2020/0028102020.02.27

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2020/180051EN2020.09.10

(73)专利权人三星电子株式会社地址韩国京畿道

(72)发明人金雨睦崔铉美宋东伸

(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所

11105

专利代理师邵亚丽

(51)Int.CI.

B25J9/16(2006.01)

B25J19/02(2006.01)

(56)对比文件

EP1469423A1,2004.10.20

审查员施芬

权利要求书2页说明书26页附图16页

(54)发明名称

电子装置及其控制方法

(57)摘要

CN113543939B公开了一种电子装置。该电子装置包括：相机；存储器，被配置为存储属性信息和环境信息；以及处理器，被配置为基于由相机获得的图像识别多个对象，基于多个对象的属性信息之间的关系和环境信息识别来自多个对象当中的第一对

CN113543939B

100

130

130

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存储器处理器相机

CN113543939B权利要求书1/2页

2

1.一种电子装置，包括：

相机；

存储器，存储多个对象的属性信息和环境信息；以及

处理器，被配置为基于由相机获得的图像识别多个对象，识别所述多个对象的属性信息之间的关系，其中，所述关系指示所述多个对象当中的第一对象和第二对象之间的以下关系中的至少一种：使用关系、保护关系、或者第二对象是否能被第一对象移动，基于所述多个对象的属性信息之间的关系和环境信息识别第一对象的第一上下文，并基于第一上下文控制电子装置的行进状态。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为基于第一上下文识别第一对象的第一危险等级，并基于第一危险等级控制电子装置的行进状态。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为基于所述关系和环境信息识别第一对象的第一预测上下文，并基于第一预测上下文控制电子装置的行进状态。

4.根据权利要求3所述的电子装置，其中，所述多个对象中的一个是具有静态属性的静态对象，

其中，所述多个对象中的另一个是具有动态属性的动态对象，以及

其中，所述处理器还被配置为基于静态对象和动态对象之间的关系以及环境信息来预测所述多个对象中的至少一个对象的移动方向或移动距离中的至少一个，并基于预测的移动方向或预测的移动距离中的至少一个来控制电子装置的行进状态。

5.根据权利要求4所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为基于动态对象被识别为在静态对象的阈值距离内，来识别静态对象能被动态对象移动的上下文。

6.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述电子装置被配置为在保护模式、低噪声模式、监视模式和私密模式下操作，

其中，所述处理器还被配置为基于第一上下文从保护模式、低噪声模式、监视模式和私密模式中识别电子装置的当前模式，并且

其中，所述处理器还被配置为根据电子装置的行进状态来识别当前模式。

7.根据权利要求6所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为基于指示未开放的空间的私密空间信息是从第一对象获得、以及来自所述多个对象当中的第二对象为动态对象、以及所述多个对象之间的关系和私密空间信息，来控制电子装置的当前模式为私密模式或低噪声模式中的至少一个。

8.根据权利要求6所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为基于所述多个对象之间的关系，将所述电子装置的当前模式控制为基于所述多个对象中的一个对象对于所述多