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机电产品设计阶段数字孪生模型演化方法及应用

谢啊奋，王建生，康献民，陈尧，张迅，黄光润，李宏宇，谢奕浩，余宏志

（五邑大学智能制造学部，广东江门529020）

摘要：针对机电产品设计阶段提出了一种机电产品设计阶段数字孪生模型演化方法，将数字孪生技术映射在机电产品的设计过程划分为三域：概念方案域、结构设计域和参数分析域。各域中都提出了相应的评价方法解决设计过程的合理性，最后制造物理样机，为运行维护阶段数字孪生奠定基础。该方法在水龙头剥皮夹持机械臂的设计过程得到了验证，证明其合理性和有效性，为产品研发过程中应用数字孪生技术提供了新的思路。

关键词：设计阶段；数字孪生模型；评价方法；演化方法；机械臂

中图分类号:TH122 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）09原园060原园7

EvolutionMethodandApplicationofDigitalTwinModelinMechanicalandElectricalProductDesignStageXIEAfen, WANGJiansheng, KANGXianmin, CHENYao, ZHANGXun, HUANGGuangrun,

LIHongyu, XIEYihao, YUHongzhi

(DepartmentofIntelligentManufacturing,WuyiUniversity,Jiangmen529020,China)

Abstract:Adigitaltwinningmodelevolutionmethodisproposedforthedesignstageofmechanicalandelectricalproducts.Thedigitaltwinningtechnologyismappedintothedesignprocessofmechanicalandelectricalproducts,whichisdividedintothreedomains:conceptualschemedomain,structuraldesigndomainandparameteranalysisdomain.Correspondingevaluationmethodsareproposedineachdomaintosolvetherationalityofthedesignprocess,andfinallythephysicalprototypeismanufacturedtolaythefoundationforthedigitaltwinintheoperationandmaintenancestage.Thismethodisverifiedinthedesignprocessoffaucetpeelingandholdingroboticmanipulator,whichprovesitsrationalityandeffectiveness,andprovidesanewideafortheapplicationofdigitaltwintechnologyintheproductdevelopmentprocess.

Keywords:designstage;digitaltwinmodel;evaluationmethod;evolutionmethod;roboticmanipulator

引言

数字孪生概念模型最早在2003年由美国Grieves教授[1]在美国密歇根大学的产品全生命周期管理课程上提出。直到2010年，“DigitalTwin”一词在NASA的技术报告中被正式提出，并被定义为“集成了多物理量、多尺度、多概率的系统或飞行器仿真过程”[2]。2011年，美国空军探索了数字孪生技术在飞行器健康管理中的应用，并详细探讨了实施数字孪生的技