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2025年汽车智能驾驶五年技术突破报告.docx

2025年汽车智能驾驶五年技术突破报告.docx

    2025年汽车智能驾驶五年技术突破报告

    一、2025年汽车智能驾驶五年技术突破报告

    1.1技术背景

    1.2技术突破一：自动驾驶感知技术

    1.2.1激光雷达技术

    1.2.2摄像头技术

    1.2.3毫米波雷达技术

    1.3技术突破二：自动驾驶决策与规划技术

    1.3.1路径规划

    1.3.2行为决策

    1.4技术突破三：自动驾驶控制与执行技术

    1.4.1电机控制

    1.4.2制动控制

    1.4.3转向控制

    二、自动驾驶系统集成与验证

    2.1系统集成挑战

    2.2集成解决方案

    2.3集成验证的重要性

    2.4验证方法与技术

    2.5验证结果与反馈

    三、自动驾驶法律法规与伦理标准

    3.1

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