电气传动自动化技术手册 第三版_801-850.docxVIP

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  • 2026-01-24 发布于浙江
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电气传动自动化技术手册 第三版_801-850.docx

第10章电气传动装置783

符号:见图10-94。

耦合模板名接收地址接收模式使能

监控时间

CRV

G

S

S

BO

R

CTSCTSARQTS

MODQT

ENYEV

TMXYTS

GBO

BOW

W

虚拟连接名,接收功能块状态

超时状态状态

图10-94CRV功能块符号

简要说明:CRV功能块从一个数据接口里最多接收10000个数据给在同一个CPU里的功能块的输入。CRV功能块只可能被配置到一个循环式任务中。

运行模式:功能块只能与分配在该CPU上功能块被配置的那个CPU进行虚拟连接(由虚拟连接名和4位数的顺序号组成)。接收块从数据接口的值分配给块输入,并带有配置好的虚拟连接,此处虚拟连接名是用CRR输出的名来确定的。

配置工程师用顺序号来定义在那个块的输入的那个值要被复制(拷贝)。块所有的1字节、2字节、4字节和浮点输入/输出格式的输入都可按任意顺序编号(例如开关量、整数、实数)。串(S、I/O型)不能被传输。

可以给一个虚拟连接名指定二次顺序号(接收);这意味着一个值可以被复制到各种块的输入,例如为了备用,也允许有空号码。

虚拟连接只可作为块的输入,它被指派为一个常数。

功能块尽量校核数据的一致性,下列的信息保证了与发送侧的一致性;

●数据的总量;

●不同数据格式的顺序;

●每个数据格式的数据量。

如果具有同样数据格式的几个数据被接收,那就无法确认它们在发送侧是否是以同样的顺序进入的。配置工程师应该完全负责保证以同样的顺序进入。

如果一个不可修复的错误被确认,功能块在通信出错区里做一个登录,功能块就不能再使用。接收(即实际的数据传输)可在任何时候中断(输入EN=0)。

数据接收并不是在标准模式里的第一个循环开始的,而是在数据接口(模板已配置的输入CTS)已经被使能,而且已确定存在有合适的耦合对象之后才开始(参见输出YEV)。

CRV的计算时间主要取决于要复制的量的字节数(基本的计算时间大约为50μs),每4个字节为5μs可作为基准。

如果在由TMX输入所指定的电报失效时间内,还没有接收到有效数据,输出QT就被设置成1。在被接通之后,时间监视功能最初不起作用,而且QT=0。时间监视功能只在起动以后,即在已经接收了几个有效的电报之后才起作用。

输入/输出端定义:见表10-164。

784电气传动自动化技术手册

表10-164CRV功能块输入输出端定义

CTS

指定模板的配置名的初始化输人;通过它的数据接口数据被接收

AR

地址名的初始化输入。取决于耦合类型(例如DUST1或SINECH1)的地址名由通道名及附加量1段或2段

构成(默认值:空白)

MOD

指定要访问的机理的初始化输入;可能进入的有:

“H”=联手(Handshake)

“R”=翻新(Refresh)

“S”=选择(Select)

“M”=多重(Multiple)(默认值:“R”)

EN

输入EN是使功能块使能;EN=0,功能块就不执行(默认值:1)

TMX

监视时间,最长的电报失效时间(默认值:100ms)

CRR

为虚拟连接名指派输出(接收)

QTS

功能块输出QTS是用来指示功能块是在正常运行(QTS=1);或者是在进入了一个通信错误的信息后,成

为不能用(QTS=0)(默认值:0)

QT

超时。如果现有的通信链(连接)不提供新的或者在大于TMX的时间之内没有有效数据,QT就变为1;当

通信被重新建立时,QT=0(默认值:0)

YEV

状态显示;可参见《通信用户手册》中“通信应用过程数据”的有关章节(

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