电气传动自动化技术手册 第三版_951-1000.docxVIP

第12章基础自动化933

T?=2FRsin[(α+β)/2]cos[(α-β)/2+θ]

式中α、β——带钢与轧线间的夹角，

α=arctan(Rsinθ-L?+r)/(L?+Rcosθ)

β=arctan(Rsinθ-L?+r)/(L-L?-Rcosθ)

F——带钢张力；

L——两机架间的距离；

L?——活套转轴至轧机中心线的距离；

L?——活套转轴中心至下工作辊辊面距离；

r——活套辊半径。

3)活套高度闭环控制：活套高度闭环控制，就是在反馈活套角与预设定活套角有差值时，调节上游机架的速度给定值，使得带钢活套量在预设定的范围内。活套高度闭环控制原理见图12-58。

ns

ns

电动机调速系统

n

TnS+1

角度测量Kh

活套调节

KCT?+1)

初始值△L?

机架间活套量

轧机设备Kv

活套量形成

±士

Os±

Vd

△n

U

L

一

图12-58第i架套高闭环控制原理图

θ?—活套角设定值θ—活套角实际值

△n—活套调节器控制输出n—电动机转速主给定值n—电动机转速v—轧件速度

从图12-58中可以看出，该系统为典型的三阶控制系统，根据电动机控制系统的过渡过程，按三阶最佳系统及考虑非线性计算得出的套高调节器参数，具有较好的性能。

(4)微张力控制微张力控制主要采用力矩记忆法，电动机输出转矩为

TM=KMIΦ

式中T——电动机输出转矩；

K——常数；

I——电动机电枢电流；

φ——电动机励磁磁通。

当电动机磁通不变时，电枢电流即可代表电动机转矩。微张力控制过程如下：当轧件头部未进入第n个机架时，该机架电动机仅有空载电流I?,轧件头部咬入第n个机架后，则该机架电流急速上升，经过动态速降过渡过程后，电动机转速趋于平稳，电流稳定在I?处，用计算机对I?进行记忆，此I?电流可反映该机架轧钢时无张力影响的轧制力矩，当轧件头部进

934电气传动自动化技术手册

入第n+1个机架时，因受电动机动态速降的影响，第n个机架电动机电流产生波动，经过一定时间，电动机转速趋于稳定，电流值为I?′此时有三种情况：

1)I?I?,则轧件呈推钢轧制，则可调整转速n,以使I?-I?之差在±△以内。

2)I?=I?,则两机架速度匹配同步，轧件无张力及推力。

3)I?I?,则轧件呈拉钢轧制，适当调整第n个机架速度，以使I?-I?之差在±△以内。

一般连轧要求工作在微张力状态，当轧件上张力值1.5～2.0N/mm2时，对电流控制精度达到±2%以内。

(5)冲击速度(动态速度降)补偿由于传动装置总是存在着动态速降，将影响机架间设定正确的速度关系，使机架间产生轧件堆积，并将占用微张力控制有限的调节时间。

冲击速度(动态速度降)补偿是为减轻以至消除上述过渡过程所采取的有效措施之一。但是，在精轧机架中，一定量的冲击速度降有助于机架间的活套形成，初始活套量的大小可通过改变冲击速度补偿值进行控制。全线各机架均具有冲击速度补偿功能。冲击速度补偿的量一般在轧机额定速度的±5%范围内。

12.8.2板带加工线电气传动自动化系统

12.8.2.1工艺流程与系统构成

随着计算机控制技术的网络化发展以及传动技术的日趋完善，板带加工线的电气控制普遍采用全数字、全网络的自动控制。通常处理线分为三段，即入口段、工艺段和出口段。工

艺流程通常为钢卷准备站、上卷小车、开卷机、焊机、入口张紧辊、入口活套、工艺处理段(包括速度基准张紧辊和张力基准张紧辊)、出口活套、出口段张紧辊、卷取机、卸卷小车。

板带加工线电气传动自动化系统通常分三级：监控级(HMI)完成生产规程设定、速度设定、张力设定以及加热炉参数设定、各传动设备运行状态显示和故障报警等；基础