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第12章基础自动化883

采取措施加以抑制，对于交流输出模块，可以在负载两端并联RC吸收电路，对于直流输出模块，可以在负载两端并联二极管电路加以吸收。

(4)响应时间继电器输出电路包括指示电路、隔离电路、继电器，其输出为继电器触点，开关频率较低，约为3600次/h,响应时间较长，约为10ms。双向晶闸管的输出电路一般包括指示电路、隔离电路、双向晶闸管、RC吸收电路、熔丝管、故障指示和检测电路，其响应时间比继电器输出短，由off变为on时，小于1ms,当由on变为off时时间较长，由于晶

闸管特点，一旦导通后，其门极的控制信号不再起作用，只有当阳极电流小于其维持电流时，才能关断。晶体管输出电路响应时间较短，不论由“off”变为“on”还是由“on”变为“off”,均不超过2ms。

典型输出电路见图12-17,其中继电器数字输出电路见图12-17a,双向晶闸管数字输出电路见图12-17b,晶体管数字输出电路见图12-17c。

5.模拟量输入模块的选择

在工业生产过程中，存在着大量的连续变化的信号，如温度、料位、流量、压力、位移等，通过各种传感器及检测仪器仪表将其转化为连续的电气量，如电压信号或电流信号，需将这些信号连接到适当的模拟量输入模块上，经过模/数转换器变成数字量，使PLC能够识别接收。

(1)模拟信号的输入方式检测元件的输出一般为电压型和电流型信号，其电压信号范围有-1～+1V,-5～+5V,0～10V,

-10～+10V,有的仪表将受检变量转换成电流信号，其范围为4~20mA,-20～+20mA,

FU

FU

R?输出信号

VD

a)

内部

电路

c

b)

c)

图12-17典型输出电路

a)继电器数字输出电路

b)双向晶闸管数字输出电路

c)晶体管数字输出电路

电压信号使用方便，但在长距离传输时存在较

大的衰减，使用电流信号就能避免这个问题，所以必须根据现场输入信号的形式和测量范围合理选择模块类型。另外一些厂商生产的PLC也相应地开发了热电偶及热电阻(如Pt100、Pt200等)温度检测模拟量输入模块。

(2)数值的对应关系和分辨率对于每一种检测仪表，都有其自身的测量范围，检测结果对应着模拟量信号大小，其最大值不能超过输入模块的量程。例如，电机转速为0～1000r/min,对应0～10V;闸门打开角度0～360°,对应4～20mA等。输入模块通过A/D转换器将其转换成数字量，模块不同，变成数字量的位数也不相同，一般有12位、13位、14位、16位等，位数越多，分辨率越高，检测精度也越高。

(3)转换时间转换时间包括基本转换时间和处理时间，基本转换时间取决于输入通道的转换方法，一个模拟量输入模块通常包括2路、4路、8路、16路输入，模/数转换器以循环扫描方式逐一采集每一路输入，转换成数字化的测量值，再以中断命令的形式传递给CPU进行处理，由于不同厂商使用的芯片不同，采样时间差异也大，约为10～20ms。一般几路输

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入通过模块内部的多路转换器切换到一块模/数转换器上，这样同一转换器通道越多，时间就越长。

(4)输入端的连接方式现场检测设备多种多样，其提供的信号方式也不尽相同，当模拟信号为电压信号时，有单端输入和差压输入两种；当输入为电流信号时，二线式变送器通过模块供电，四线式变送器需要单独供电电源。工业环境中存在着很多的干扰源，接线时要特别注意电缆的屏蔽和保护，尽量使用双绞屏蔽电缆，屏蔽电缆两端的屏蔽层应接地。其典型框图见图12-18。

多路选择开关光耦合器内部电路A/D转换器滤波电路6.模拟量输出模块的选择在工业生产过

多路选择

开关

光耦合器

内部电路

A/D

转换器

滤波电路

(1)模拟量输出模块有一个数/模转换器，它接收CPU运算后的数值，并按比例把其转换

图12-18模拟量输入模块框图

成模拟量信号输出，电压变化范围有0～5V、-10～+10V