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- 2026-01-24 发布于浙江
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第10章电气传动装置733
表10-47PM5模板电源参数
电压/V
典型吸入电流/mA
额定
最大
最小
+5
+4.75
+4.25
1200
+15
+14.4
+15.6
35+编码器负载(最大100)
-15
-15.6
-14.4
35
24(外部)
20
30
100+二进制输出电流
10.3.2接口模板和数据传输通信单元
1.ITDC扩展模板ITDC扩展模板相应于早期的PG1616bitSITOR接口模板,用于提供
电源换相的变流器触发控制。其中包括:
PM5●切换逻辑;
PM5
Cbus●
Cbus
●触发单元(最大输出频率为500Hz);
操作控制单元(PC)
操作控制单元
(PC)
SC57(电缆1)
X01每个9芯串行接口(服务)9针COM
X01
每个9芯
串行接口
(服务)
9针
COM1/2
1=5m
X5可选件8个开关量输入BI,10针SC7(每个10芯)bus8个输入其中4个有中断能力2个绝对值编码器2个增量编码器l=2mSB10SB60SB61或SU12ITDC扩展模板是插在CPU模板(PM5/PM6)框架上,在1个CPU模板上,可供插接
X5
可选件
8个开关量输入BI,
10针
SC7(每个10芯)
bus
8个输入
其中4个有中断能力2个绝对值编码器
2个增量编码器
l=2mSB10
SB60
SB61或
SU12
ITDC模板硬件设计配有以下扩展接
口:
●1组连接SITOR功率部分或连接国图10-40PM5模板连接图产变流器的接口;
●2个模拟量输出接口;
●4个数字量输出接口;
●4个数字量输入接口;
●1组增量编码器输入接口。(带有零位脉冲,适应差动信号输入,具有A/B90°移相通道,编码器电源电压为15V/HTL或5V,最大脉冲频率为1MHz)。
输入/输出均不带电气隔离。
在使用ITDC模板时,必须同PM5或PM6CPU模板一起使用,模板必须拧紧在框架上,以保证可靠运行。机箱框架必须装有总线端子或缓冲存储模板。在框架通电期间不允许插入或拉出模板。全部输入/输出经过相应的接口模板连接到现场侧的信号电缆。
ITDC模板提供一个增量编码器输入口,通过模板上选择开关S1选择增量编码器类型。设置脉冲编码器通道开关S1.x,DIL排列组合见表10-48。工厂设定的S1.x均在OFF位
置。
734电气传动自动化技术手册
表10-48ITDC模板增量编码器选择开关组合
开关
开关设定
功能
S1.1
ON
通道A,开关阈值:0V/5V编码器
S1.1
OFF
通道A,开关阈值:7V/15V编码器
S1.2
ON
通道A,开关阈值:OV/5V编码器
S1.2
OFF
通道A,开关阈值:7V/15V编码器
S1.3
ON
通道A,开关阈值:OV/5V编码器
S1.3
OFF
通道A,开关阈值:7V/15V编码器
S1.4
任意
无功能
基本模板数据见表10-49。
表10-49ITDC模板基本数据
绝缘组
对DC24,DC15V,DC5V按照VDE0110
绝缘组
对DC24,DC15V,DC5V按照VDE0110
环境温度
0~+55℃风扇强制运行
结构系统
ES902C
储存温度
-25~+70℃
外形
233.4mm×220mm
湿度范围
F按照DIN40050
模板宽度
20.1mm
高度范围
S按照DIN40040
安装尺寸
1导槽
机械安装范围
安装在稳固的无振动场合
重量
600g
电源参数见表10-50。
表10-50ITDC模板电源参数
电压/V
典型电流损耗值/mA
额定
最小
最大
+5
+4.75
+5.25
100
+15
+14.4
+15.6
490+编码器负载
-15
-15.6
-14.4
75
24(外部)
+15
30
70+二进制输出负载
表10-51ITDC模板模拟量输出参数数量2版本输出接地,不浮空输出电压范围
表10-51ITDC模板模拟量输出参数
数量
2
版本
输出接地,不浮空
输出电压范围
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