电气传动自动化技术手册 第三版_1051-1100.docxVIP

第14章电控设备的安装和调试1033

电流给定值(I?)按最佳功率因数的要求来确定；转矩电流给定值(I??)直接由速度调节器的输出确定。在调试状态下，磁通电流给定值(I??)由机旁操作箱OP1的按键输入确定，转矩电流给定值(I?2)由应用软件的设定值确定。在模型中还设置了给定积分器，给定值的变化斜率由DIU确定。此外，定子电流给定的2个分量都分别附加了磁通电流校正值(I?)和转矩电流校正值(I??)。这些多项给定值的综合结果为I?和I?s,再经过直角坐标和极坐标的变换，可以得到BIS和WIP。

同步电动机的给定磁通(PIM)按弱磁控制规律确定：在基速以下，给定磁通等于额定磁

通；在基速以上，给定磁通按速度的反比关系减小。

电流模型计算励磁电流给定值(Igs)和负载角(WPL为转子坐标系到磁通坐标系的夹角)的方法与模拟系统的算法基本一致(见参考文献[2]中图5-9和图5-28)。电流模型的PW1和IW1分别表示反磁化曲线上第一点的磁通和电流(共取3点);KPR和TIR为比例积分调节器的放大系数和时间常数；TDD、XHD和TDQ、XHQ分别为D轴和Q轴的阻尼时间常数和饱和电抗；IEP为励磁电流校正值。

在计算出负载角WPL后，将它与实际值检测模块输出的转子角WLS相加，就得到了电流模型输出的磁通角WIM。

(5)直流调节器(GGR)直流调节器的主要功能是输出用于电压前馈补偿的定子电压给定值，在极坐标下表示为电压前馈给定(BUS)和电压角(WUP)。

直流调节器计算定子电压给定值的方法与模拟系统的算法基本一致(见参考文献[2]中图5-4和图5-28)。其中，R,为定子电阻，X,为加阻尼定子漏抗。数字系统中采用了比例积分调节器，其放大系数和时间常数分别为K。和T?R,其中，TR的实际取值比较大(约200ms)。在磁通电流和转矩电流的给定值，以及给定值与实际值的误差均大于设定值的条件下(SSK=5%,SSI=1%),直流调节器投入工作，并以极坐标形式输出电压前馈给定和电压角。

(6)定位角选择模块(OWA)该模块的主要功能为按速度值大小，选择用于矢量回转变换的磁通角，实现电流模型与电压模型之间的平滑过渡，同时考虑各种补偿因素，输出三相电流控制所需要的实际磁通角。

选择磁通角WO1的依据为：实际速度4%时，取电流模型的磁通角；实际速度8%时，切换为电压模型的磁通角。在WO1的基础上，统一考虑对实际值采样和软件计算时间的补偿后(WK1、TK2),向EP22输出的实际磁通角为WO2～W05。其中WO2为附加对整流换相的补偿(TK3),用于对电压前馈给定的变换；WO3为无其他附加补偿，用于正常状态下对电流给定的变换；WO4为附加对两组整流桥逻辑切换的补偿(TK4),用于切换状态下对电流给定的变换；W05为附加对电流断续的补偿(TK5),用于断续状态下对电流给定的变换。

(7)闭环数据传送模块(SUGS)该模块的主要功能是接收来自电流模型的电流给定(BIS,WIP),来自直流调节器的电压前馈给定(BUS,WUP),以及来自定位角选择模块的实际磁通角(W02～W05),并将它们传送到交流调节器EP22模板内(EP22是西门子公司专为交-交变频控制系统开发的专用控制板),用于实施坐标反变换和三相交流电流调节。

(8)功率因数控制模块(COS)根据设定的外功率因数(电流和电压间的夹角)等于1的要求，COS模块用于计算定子电流磁通分量的给定值。其主要输入参数包括：定子电流转矩分量的给定值、定子漏抗及其修正系数、系统的弱磁系数和最小磁通电流(MIS=-5%),

以及理想的外功率因数角。由于最小磁通电流设定为-5%,在无负载及稳定运转时，定子电流的磁通分量保持为-5%,转矩分量为零，电动机的空载电流较大(约为9%)。但在轧制

1034电气传动自动化技术手册

及加速过程中，定子电流的磁通分量减为零，定子电路输出全部为转矩电流。

(9)励磁电流监控模块(IEM)励磁电流监控模块用于保证在主传动快速和强烈的负载变化条件下，励磁电流不会由于定子回路的去磁反应而