第六届中国国际化工过程安全研讨会：具身智能高动态人形机器人技术与产业探索.pdfVIP

安全应急数字化智能装备主题分论坛

具身智能高动态人形机器人技术与产业探索

曹龙腾

乐聚机器人、销售主管

目录

Part01狭义的人形机器人

Part02人形机器人发展背景

Part03国内外人形机器人现状

Part04技术架构

Part05场景应用与现状

狭义的人形机器人

为什么要基于人形机器人

01仿人外形，更易于人机交互

人形机器人

以人类似的身体形状

（包括头、躯干和四肢，02会使用人类工具，更能代替人的工作

使用双足行走，用多指

手执行各种操作等）构

建的具有类人的感知、03所需空间少，工作范围更广

决策、行为和交互能力

的智能机器人。04非连续接触运动特点，适应复杂地

形，更契合人类环境

人形机器人发展背景

人形机器人场景应用联盟4月29日发文，据新战略人形机器人产业研究所统计，截

至2024年12月，全球人形机器人本体企业数量已经超220家。其中，中国企业

占据半壁江山，超过110家；美国企业占据20%，超过45家；日本企业占据

10%，超过22家。

人形机器人发展背景

国内人形机器人企业大量涌现WAIC中国人形机器人“十八金刚”亮相，乐聚独占两席

夸父(1.5m)夸父(1.7m)

人形机器人发展背景

全球正面临人口老龄化加速、劳动力紧缺的局面

人形机器人产业化应用需求巨大

来源:国家统计局、GGII、中国电子学会、创业邦研究中心整理

人形机器人发展背景

全球正面临人口老龄化加速、劳动力紧缺的局面，布局人形机器人缓解未来劳动力短缺危机。据高盛预测，人形机器人2025年至2035年销量

复合年均增长率可达94%，2035年市场规模将达1540亿美元。

“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。”

——2023年工信部《人形机器人创新发展指导意见》

⚫要求支持重点院校、重点产业区域、重点企业要形成联合体，⚫山东省启动人形机器人创新中心建设（乐聚任创始成员单位）

展开人形机器人的技术攻关和推广应用。⚫安徽省成立人形机器人专委会，科技厅发布人形机器人创新项目

⚫科技部组织编写《仿人机器人技术发展路线图》（乐聚牵头参与编写）⚫上海落地国家地方共建人形机器人创新中心

⚫北京市由经信局牵头成立北京市人形机器人产业创新中心⚫工信部发布人形机器人产业揭榜挂帅（19项乐聚牵头1项，参与5项）

⚫深圳市成立广东省具身智能机器人创新中心（乐聚任创始成员单位）⚫浙江省成立人形机器人创新中心（乐聚任筹委会成员单位）