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工业机器人系统维护(ABB)控制模块习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填入括号内）

1.在ABB机器人系统中，RCS板卡通常指的是？

A.机器人主控制器板

B.I/O信号处理板

C.机器人运动控制板

D.通信接口板

2.以下哪种类型的信号通常用于机器人程序的内部逻辑判断？

A.模拟量输入信号

B.数字量输入信号

C.模拟量输出信号

D.通信数据信号

3.当ABB机器人控制器启动时，执行的是哪种类型的程序？

A.用户编写的操作程序

B.控制器自检和初始化程序

C.外部计算机发送的程序

D.I/O中断程序

4.在机器人控制柜中，OCU板卡的主要功能通常不包括？

A.处理数字量I/O信号

B.提供轴控制相关的接口

C.管理与机器人主CPU的通信

D.生成机器人运动所需的轨迹数据

5.更换ABB机器人控制模块时，以下哪项操作是必须的？

A.立即重启机器人系统

B.在控制柜断电前先按急停按钮

C.使用高压清洁剂清理模块灰尘

D.忽略警告信息，直接替换模块

6.机器人控制系统中，参数`SYS-PA-001`通常表示？

A.机器人当前运行速度

B.控制器内部时钟频率

C.系统整体安全等级

D.控制器与计算机的通信波特率

7.如果机器人操作面板显示“ControlModuleCommunicationError”，可能的原因是？

A.机器人程序逻辑错误

B.外部设备（如示教器）连接问题

C.控制器内部通信板（如OCU）故障或通信线路中断

D.机器人电池电量不足

8.进行机器人控制模块相关的维护操作前，首要的安全步骤是？

A.熟悉操作手册

B.检查个人防护装备（PPE）

C.通知所有相关操作人员

D.确认机器人处于自动运行模式

9.机器人控制柜中的F-COM模块是用于？

A.连接示教器或编程电脑

B.提供额外的模拟量输出点

C.处理高速数字量信号

D.监控机器人所有关节电流

10.在使用RobotStudio进行控制器配置时，哪个模块（APIM）主要用于配置I/O信号？

A.SystemConfiguration

B.DriveConfiguration

C.I/OConfiguration

D.RobotConfiguration

二、判断题（请将“正确”或“错误”填入括号内）

1.ABB机器人控制模块（如RCS）通常需要定期涂抹专用润滑剂以保证散热。（）

2.机器人控制器上的数字量输入点（DI）可以直接连接到开关量输出设备，无需任何转换。（）

3.当机器人控制器发生严重故障，显示具体错误代码时，可以直接忽略错误代码，尝试强制重启系统。（）

4.更换OC板卡后，通常需要重新配置与该轴相关的伺服参数。（）

5.控制器内部参数的修改都会影响机器人的安全性能，因此修改前必须经过授权。（）

6.使用万用表测量机器人控制柜内部电路时，必须确保电源已完全切断，并采取防静电措施。（）

7.机器人操作面板上的急停按钮按下后，可以通过再次按下急停按钮的同一个按钮来复位。（）

8.所有与机器人控制器通信的外部设备，其通信参数（如波特率、IP地址）都必须在控制器内部进行配置。（）

9.控制模块的故障通常会导致机器人完全无法运行，但不会影响外围设备的正常工作。（）

10.在进行控制模块更换操作时，新模块的型号和规格必须与旧模块完全一致。（）

三、填空题（请将正确答案填入横线处）

1.ABB机器人控制器的主控制器板通常称为________板。

2.用于监控和显示机器人系统状态信息的操作面板，有时也被称为________。

3.在机器人控制柜中，负责处理模拟量信号的板卡通常称为________板。

4.参数`OB-000`通常代表机器人当前的________状态。

5.当机器人控制器配置了多个F-COM模块时，它们用于实现控制器与________或其他网络设备的连接。

6.更换ABB机器人控制模块前，必须在机器人系统变量中设置相应的________，以允许模块更换操作。

7.故障诊断时，如果怀疑是控制模块内部硬件问