CN119301559A 用于绘制环境地图和定位对象的系统和方法 （苹果公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119301559A

(43)申请公布日2025.01.10

(21)申请号202380044405.2M·L·祖恩多夫

(22)申请日2023.05.15(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所

11256

(30)优先权数据

专利代理师郭星

63/353,5142022.06.17US

17/951,8262022.09.23US(51)Int.Cl.

G06F3/16(2006.01)

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2024.12.02

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/US2023/0222262023.05.15

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2023/244378EN2023.12.21

(71)申请人苹果公司

地址美国加利福尼亚州

(72)发明人A·德汉A·布莱希施米特

龚元正汤锋杨洋朱志豪权利要求书7页说明书42页附图19页

(54)发明名称

用于绘制环境地图和定位对象的系统和方

法

(57)摘要

本文提供了用于定位对象和进行环境地图

绘制的系统和过程。例如，设备可接收包括对第

一对象的引用的输入，其中该输入包括对该第一

对象的位置的请求，并且该第一对象位于物理环

境中。该设备可确定该第一对象的位置，以及响

应于接收到该输入，如果满足第一标准，则提供

该位置的描述，其中当该位置可用时，满足一个

或多个第一标准中的标准，并且该描述包括该物

理环境内的该第一对象和引用之间的关系。如果

满足第二标准，则该设备可放弃提供该位置的该

描述，其中当该位置不可用时，满足一个或多个

A第二标准中的标准。

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N

C

CN119301559A权利要求书1/7页

1.一种计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：

在具有一个或多个处理器和存储器的电子设备处：

接收包括对第一对象的引用的输入，其中：

所述输入包括对所述第一对象的位置的请求，并且

所述第一对象位于物理环境中；

确定所述第一对象的位置；以及

响应于接收到所述输入：

根据满足一个或多个第一标准的确定，提供所述第一对象的所述位置的描述，其中：

当所述第一对象的所述位置可用时，满足所述一个或多个第一标准中的标准，并且

所述描述包括所述物理环境内的所述第一对象和引用之间的关系；以及

根据满足一个或多个第二标准的确定，放弃提供所述第一对象的所述位置的所述描

述，其中当所述第一对象的所述位置不可用时，满足所述一个或多个第二标准中的标准。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一对象对应于不同于所述电子设备的第二

电子设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一对象对应于所述电子设备。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述描述包括对不同于所述第一对象

的第二对象的引用。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中：

所述物理环境内的所述引用对应于所述物理环境内的标识区域，