复杂路况下A算法优化在无人车路径规划中的应用效果对比研究论文.docx

复杂路况下A算法优化在无人车路径规划中的应用效果对比研究论文

摘要：本文针对复杂路况下无人车路径规划中的A算法进行优化，通过对比研究，分析优化后的A算法在无人车路径规划中的应用效果，旨在提高无人车在复杂路况下的行驶安全性和效率。

关键词：复杂路况；A算法；无人车；路径规划；优化

一、问题的提出

（一）复杂路况对无人车路径规划的影响

1.道路环境多样性

随着城市化进程的加快，道路环境越来越复杂，包括多车道、交叉口、拥堵、施工等多种情况。无人车在进行路径规划时，需要充分考虑这些多样性因素，以保障行驶安全。然而，传统的A算法在处理复杂道路环境时，往往难以准确预测和应对各种情况，导致路径规划效果不佳