CN119296378A 一种船舶用的智能航行系统及方法 （广东海洋大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119296378A(43)申请公布日2025.01.10

(21)申请号202411330940.7

(22)申请日2024.09.24

(71)申请人广东海洋大学

地址524000广东省湛江市麻章区海大路1

号

(72)发明人牟小光杨玉强尹辉王宏波

(74)专利代理机构四川启联智创知识产权代理事务所(普通合伙)51370

专利代理师张智强

(51)Int.CI.

G08GG08G

3/00(2006.01)

3/02(2006.01)

权利要求书3页说明书7页附图4页

(54)发明名称

一种船舶用的智能航行系统及方法

(57)摘要

CN119296378A本发明公开了船舶航行技术领域的一种船舶用的智能航行系统及方法，其系统包括感知模块，用于实时收集船舶的周围环境信息和自身状态信息；数据处理与融合模块，用于对感知模块的周围环境信息和自身状态信息进行预处理、校准和融合；航线优化模块，用于制定航行计划和避碰策略；航行控制模块，根据航线优化模块的输出，对船舶进行自主控制；通信监控模块，通过船舶与岸基控制中心、其他船舶以及海事管理部门的实时通信，监控船舶的航行状态和周围环境变化。本发明通过关联不同感知单元的数据，对关联后的数据进行融合处理，能够相互验证和补

CN119296378A

感知模块

数据处理与融合模块

航线优化模块

航行控制模块

通信监控模块

CN119296378A权利要求书1/3页

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1.一种船舶用的智能航行系统，其特征在于：包括以下模块：

感知模块，用于实时收集船舶的周围环境信息和自身状态信息；周围环境信息包括障碍物位置、水深、海况和气象信息；自身状态信息包括船舶性能、航速、航向和位置信息；

数据处理与融合模块，用于对感知模块的周围环境信息和自身状态信息进行预处理、校准和融合；利用数据处理算法对融合后的数据信息进行分析，提取关键航行信息，并将关键航行信息进行储存；

航线优化模块，用于基于处理后的关键航行信息，结合航行规则、船舶动力学模型、专家系统知识和实时环境信息，制定若干航行计划和避碰策略；并利用优化算法对多个航行计划和避碰策略进行评估和选择，确定初步航行路径；

航行控制模块，用于根据航线优化模块的输出，对船舶进行自主控制，实时调整船舶的航速、航向和位置，并按照初步航行路径进行航行；

通信监控模块，用于通过船舶与岸基控制中心、其他船舶以及海事管理部门的实时通信，监控船舶的航行状态和周围环境变化，发现并报告船舶安全隐患。

2.根据权利要求1所述的船舶用的智能航行系统，其特征在于：感知模块包括以下感知单元：

雷达感知单元，用于通过发射电磁波并接收其反射信号来探测周围船舶和障碍物；

激光雷达感知单元，用于通过发射激光束并测量其反射回来的时间来计算周围障碍物的距离，并构建出周围环境的三维图像；

风速和风向感知单元，用于实时检测船舶周围的风速和风向，并提供气象信息；

摄像头采集单元，用于捕捉周围环境的图像，并通过计算机视觉技术进行处理和分析，以识别周围环境中的物体；

自动识别单元，用于接收船舶之间的航行信息以及进行船舶与岸基设施之间的信息交换；

电子海图显示与信息单元，用于提供船舶导航和航行的综合信息，并提供电子海图信

息；

惯性导航单元，用于利用陀螺仪和加速度计的惯性传感器来测量和计算船舶的位置、速度和姿态；

卫星通信单元，用于利用卫星信号来确定船舶位置的经纬度、高程和时间信息。

3.根据权利要求2所述的船舶用的智能航行系统，其特征在于：数据处理算法采用深度学习算法，深度学习算法通过分析历史航行数据、周围环境信息和自身状态信息，自动预测并识别航行风险和灾害预警，并由通信监控模块通过语音提示向船员发出警告。

4.根据权利要求3所述的船舶用的智能航行系统，其特征在于：优化算法采用神经网络算法，神经网络算法对处理后的航行数据进行学习和优化分析；航行控制模块根据河流、海洋和湖泊的不同水域特征，自动调整航行策略和参数；并根据海况、船舶负载和航行任务实时调整船舶的速度；并考虑航行中交通规则和限制进行自动规划。

5.根据权利要求4所述的船舶用的智能航行系统，其特征在于：航线优化模块还用于建立航行效果反馈机制，将实际航行效果与预期目标进行对比，通过强化学习技术不断优化航行策略；航行控制模块还用于监测风速、浪高、浪向和水流因素，实时