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医用手术机器人关节研发工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.医用手术机器人常用的关节驱动方式中，______因精度高常用于精细操作关节。

2.手术机器人关节材料需具备良好的______，避免与人体组织产生排异反应。

3.关节的______是指关节能承受的最大负载与自身重量的比值，影响手术稳定性。

4.达芬奇手术机器人常用的______关节结构实现末端器械灵活运动。

5.关节润滑需采用______润滑剂，防止污染手术区域。

6.关节的______精度是指重复定位的误差范围，影响手术准确性。

7.医用机器人关节设计需符合我国______医疗器械法规要求。

8.微型关节