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内平动齿轮传动运动学特性及优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代机械传动领域，齿轮传动作为一种关键的传动方式，凭借其高精度、高效率、高可靠性以及可传递较大扭矩等显著优势，广泛应用于汽车、航空航天、船舶、工业机器人、机床等众多行业，是现代机械设备的核心组成部分之一。例如在汽车的变速箱中，齿轮传动通过不同齿数齿轮的组合，实现了车辆在不同行驶工况下的速度和扭矩转换，确保了汽车的高效运行；在航空发动机中，精密的齿轮传动系统则负责将发动机的动力精准地传递到各个部件，保障飞机的安全飞行。

内平动齿轮传动作为一种特殊且具有创新性的齿轮传动形式，近年来受到了越来越多的关注。它基于平行四边形机