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禾川HCQ1PLC控制张力控制器的完整程序（适配电商物流分拣线）

结合你电商物流分拣线的实际场景（如分拣线皮带/滚筒的物料张力控制），我为你提供PLC与张力控制器的通信控制程序（ModbusRTU协议，工业主流），包含张力采集、PID调节、手动/自动切换、故障报警核心逻辑，可直接集成到原有分拣线程序中。

一、应用场景说明

在电商物流分拣线中，张力控制器主要用于：

分拣皮带/滚筒的物料张力稳定（避免包裹打滑/卡料）；

格口挡料气缸推送时的张力缓冲控制；

高速分拣时的张力动态补偿。本次程序适配磁粉/伺服张力控制器（支持ModbusRTU），PLC通过RS4