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基于干扰观测器的鲁棒控制系统设计方法的深度探究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产和科技领域，控制系统无处不在，其性能的优劣直接关系到生产效率、产品质量以及系统的安全性和可靠性。然而，实际控制系统往往面临着诸多挑战，其中干扰和不确定性的存在是影响系统性能的关键因素。

干扰可能来自系统外部，如环境中的噪声、振动、温度变化等，也可能源于系统内部，如系统参数的波动、模型的不精确性以及未建模动态等。这些干扰会使系统的输出偏离预期值，导致系统性能下降，甚至可能引发系统的不稳定。例如，在航空航天领域，飞行器在飞行过程中会受到气流扰动、发动机推力波动等干扰，这些干扰如果不能得到有效抑制，