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《预知维修技术》

第2部分

振动基础

2预知维修技术：第2部分

振动基础

2.1弹簧-质量系统（spring-mass

system）：质量，刚度，阻尼

图2.1质量-弹簧系统

机器或结构的阻止即抵抗其振动的固有性质。

•质量。表示物体保持其原始的静止或运动

状态的惯性。力促使静止或运动状态发生

变化，质量阻止这种变化,Kg。

•刚度。使结构弯曲即挠曲一定的距离需要

一定的力。产生一定挠度所要求的力的量

值被称为刚度，N/m。

•阻尼。一旦力使一个零件或结构进入运动

状态，零件或结构就会具有减慢运动（速

度）的固有机制。这个降低运动速度的性

质称为阻尼，N/(m/s)。

缺陷与质量、刚度和阻尼

•机器中的由缺陷引起的振动。如果缺陷引

起的振动比三个抑制性质的净和大很多，

产生的振动值就会很高，就可能检测到缺

陷。

2.2转子系统的响应（rotorsystem

response）

平衡时

2

Mursin(t)M(a)+C(v)+k(d)

不平衡质量Mu三个系统性质产

产生的振动力生的抑制力

2.3什么是振动

（vibration）？

•振动是机器的运

动，或者说它的零

件从它的静止位置

来回地运动。

•对质量块施加一

个力并且引起移动，

才有振动。

图2.3振动的性质

2.4振动的性质（thenatureofvibration）

简谐振动

X=Xsint

0

图2.4简谐波——质量-弹簧关于时间的运动轨迹

dX

•速度Xcost

0

dt

•加速度d（速度）2

=−Xsint

0

dt

图2.5质量块简谐运动的波形

2.4.1波的

基础知识

描述波形

的术语：

周期

频率

波长

幅值

相角

2.5谐波（harmonics）

图2.8方波的构成

2.5.1傅里叶分析（Fourieranalysis）

图2.9方波的傅里叶变换

2.5.2总幅值

•机器的总振动级是在很宽频率范围的总振动幅

值的度量，可以用加速度、速度或位移表示。

图2.10速度

的总幅值图

2.5.3振动的术语

•振动位移（峰峰值）（vibrationdisplacement

(peaktopeak)）有时位移仅仅指“峰值”而

言（ISO2372）。

•振动速度（峰值）（vibrationvelocity(peak)）

质量块通过其中间位置时，速度取其最大值。

•振动速度（vibrationvelocity）（rms）均方

根值——能的含量，峰值——振动强度。峰值

相同时，一般速度均方根值越高，损坏越多。

•波峰系数（crestfactor）波形的峰值与均方

根值之比。有时也称为“峰值-均方根值比”。

•振动加速度（vibrationacce