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八足机器人方案.pptxVIP

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  • 2026-01-25 发布于黑龙江
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八足机器人方案.pptx

    八足机器人方案;CATALOGUE;01;;核心功能需求分析;技术指标定义;02;多自由度腿部构型;;;03;步态规划算法;质心轨迹实时修正;通过激光雷达与深度摄像头融合感知，构建局部高程地图，识别坡度、障碍物及软硬地面差异，为步态调整提供环境数据支持。;04;;基于ORB-SLAM3算法，通过特征点匹配与闭环检测实现厘米级定位精度，支持无GPS环境下的长期自主导航。;避障路径规划逻辑;05;多核处理器协同控制;能源管理与续航优化;通信模块集成;06;基础性能测试项目;;长期可靠性验证;THANKS

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