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人工智能无人驾驶系统开发合同协议

合同编号：[合同编号]

甲方（委托方）：

名称：[甲方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[甲方公司注册地址]

联系电话：[甲方联系电话]

电子邮箱：[甲方电子邮箱]

乙方（开发方）：

名称：[乙方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[乙方公司注册地址]

联系电话：[乙方联系电话]

电子邮箱：[乙方电子邮箱]

鉴于甲方希望委托乙方开发一套人工智能无人驾驶系统（以下简称“项目”），乙方具备相应的技术开发能力，双方经友好协商，依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，达成如下协议：

第一条项目内容与范围

1.1乙方根据甲方提出的需求（详见本合同第二条），负责设计、开发、测试并交付人工智能无人驾驶系统。该系统主要应用于[具体应用场景，例如：城市公共交通、特定园区内部物流、高速公路货运等]场景。

1.2具体开发内容包括但不限于：

(一)需求分析与系统总体设计；

(二)硬件平台选型、采购与集成，包括但不限于车载传感器（如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）、高精度地图、计算单元等；

(三)软件系统开发，包括环境感知算法、路径规划与决策算法、车辆控制算法、车辆运动模型、人机交互界面、系统中间件与驱动程序等；

(四)系统集成与联调测试；

(五)模拟环境下的功能测试、性能测试；

(六)[如约定]封闭场地测试与数据采集；

(七)[如约定]在指定开放道路场景下的测试与验证；

(八)相关技术文档的编写与交付，包括设计文档、测试报告、用户手册、维护手册等；

(九)项目成果的演示与培训（如甲方有此需求）。

1.3本合同范围不包括：

(一)车辆本身的制造与整车集成；

(二)系统部署后的长期运维、升级服务；

(三)除传感器、计算单元等核心开发部件外的其他外设的选型与采购；

(四)获取必要的政府许可、认证或许可证申请相关事宜；

(五)甲方现有IT基础设施的改造或适配。

第二条项目目标与需求

2.1甲方委托乙方开发的无人驾驶系统应达到以下主要目标与性能指标：

(一)系统应满足[具体等级，例如：L3级]自动驾驶功能要求，能够实现[具体功能，例如：在高速公路、城市快速路或指定城市道路]环境下的自动车道保持、自动变道、自动超车、自动巡航、自动停车等功能；

(二)系统在[具体场景]下的感知精度（如目标检测率、距离测量误差）应不低于[具体数值或标准]；

(三)系统的决策规划响应时间应在[具体毫秒数]毫秒以内；

(四)系统在特定测试场景下的通过率应达到[具体百分比]%；

(五)系统应具备良好的可靠性与稳定性，平均无故障时间（MTBF）应不低于[具体小时数]小时；

(六)[其他具体需求，例如：能耗指标、环境适应性、网络安全要求等]。

2.2详细的系统需求规格、性能指标、功能列表、测试场景与标准将在本合同附件一《项目详细需求规格说明书》中明确约定，该附件构成本合同不可分割的一部分。

第三条项目周期与进度安排

3.1本合同项目的总开发周期为[具体月数或天数]个月/天，自本合同生效之日起计算，预计完成日期为[具体日期]。

3.2项目实施将分为以下主要阶段，每个阶段需完成相应交付物，并达成约定的里程碑节点：

(一)阶段一：需求确认与技术方案设计（预计[起止日期]），乙方完成《技术方案设计报告》，经甲方确认；

(二)阶段二：核心算法开发与初步集成（预计[起止日期]），乙方完成核心模块开发并提交初步集成版本；

(三)阶段三：仿真测试与封闭场地测试（预计[起止日期]），乙方完成仿真测试报告并提交通过封闭场地测试的成果；

(四)阶段四：[如约定]开放道路测试（预计[起止日期]），乙方完成指定场景的开放道路测试报告；

(五)阶段五：系统优化与最终集成（预计[起止日期]），乙方完成系统优化并提交最终集成版本；

(六)阶段六：项目验收（预计[起止日期]），双方完成项目最终验收。

3.3乙方应按计划向甲方提交各阶段的阶段性成果，并定期（例如：每周/每两周）汇报项目进展。甲方应在收到乙方阶段性成果后[具体天数]天内进行审阅和确认。

3.4如遇不可抗力、甲方原因、关键技术瓶颈或其他双方协商一致的情形，项目周期可相应顺延，乙方应在情况发生后的[具体天数]天内书面通知甲方，并提供相关证明。乙方应积极采取措施减少延期影响。

第四条项目费用与支付方式

4.1本项目合同总价款为人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]整），此价格为固定总价，包含乙方为完成本合同项下全部