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多进制小波变换在声呐图像去噪中的应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋开发的不断深入，声呐图像技术在海洋探测、海底地形测绘、水下目标识别等领域发挥着愈发关键的作用。声呐作为一种利用声波在水中传播特性来探测目标的设备，能够在黑暗、浑浊的水下环境中有效地工作，弥补了光学探测的不足，通过发射声波并接收反射回来的回波，获取水下物体的位置、形状、大小等信息，并以图像的形式呈现出来。

然而，在实际的声呐图像获取过程中，不可避免地会受到各种噪声的干扰。其中，斑点噪声是最为常见且影响较为严重的一种，其产生主要源于声波在水中传播时的散射和干涉现象。海洋环境复杂多变，海水的温度、盐度、流速等因素都会导致声波传播特性的改变，使得声波在遇到水下物体时发生复杂的散射和干涉，从而在接收端形成随机分布的斑点噪声。此外，声呐设备本身的性能和参数设置也会对斑点噪声的产生和强度产生影响。

噪声的存在严重降低了声呐图像的质量，给后续的图像处理和分析带来了极大的困难。从视觉效果上看，斑点噪声使得声呐图像变得模糊不清，细节信息被掩盖，目标物体的轮廓难以分辨。在图像分析和识别方面，噪声会干扰特征提取和模式识别算法的准确性，导致目标检测和分类的错误率增加。例如，在海底矿产资源探测中，噪声可能会使原本清晰的矿脉轮廓变得模糊，影响对矿产资源分布的准确判断；在水下目标识别中，噪声可能会导致误判，将干扰物误认为是目标物体，或者将目标物体遗漏。

传统的图像去噪方法，如均值滤波、中值滤波、高斯滤波等，虽然在一定程度上能够去除噪声，但存在明显的局限性。均值滤波通过计算邻域像素的平均值来替换中心像素值，容易导致图像边缘和细节信息的模糊；中值滤波用邻域像素的中值代替中心像素值，对于椒盐噪声等脉冲噪声有较好的抑制效果，但对于高斯噪声等连续噪声的处理能力有限，且同样会造成图像的平滑过度；高斯滤波基于高斯函数对图像进行加权平均，在去除噪声的同时也会使图像的高频成分受到损失，导致图像的边缘和纹理变得模糊。这些方法难以在有效去除噪声的同时，很好地保留图像的边缘、纹理等重要特征，无法满足现代图像处理对高精度和高保真性的要求。

小波变换作为一种新兴的时频分析方法，在图像去噪领域展现出独特的优势。它具有多分辨率分析的特性，能够将图像分解成不同频率和尺度的子带，从而可以针对不同频率的噪声采用不同的处理策略。在小波域中，图像的边缘、纹理等重要特征通常对应于较大的小波系数，而噪声则主要集中在较小的小波系数中。通过合理选择阈值对小波系数进行处理，可以有效地抑制噪声，同时最大限度地保留图像的有用信息。此外，小波变换还具有良好的局部化特性，能够在时域和频域同时对信号进行精确分析，这使得它在处理非平稳信号和突变信号时表现出色，非常适合于图像这种包含丰富细节和突变信息的信号处理。

多进制小波变换作为小波变换的一种拓展，相比传统的二进制小波变换，具有更丰富的尺度和频率选择，能够更精细地刻画信号的特征，在声呐图像去噪中具有重要的研究价值和应用潜力。通过多进制小波变换，可以将声呐图像分解为多个子带，每个子带包含了不同频率和尺度的信息。针对不同子带的特点，可以采用不同的去噪策略，从而更有效地去除噪声，同时更好地保留图像的细节和边缘信息，提高声呐图像的质量，满足海洋探测和研究的实际需求。因此，开展基于多进制小波变换的声呐图像去噪研究具有重要的现实意义和应用价值。

1.2国内外研究现状

声呐图像斑点噪声降噪算法的研究一直是海洋声学和图像处理领域的重要课题，国内外众多学者在此方面展开了深入探索，取得了一系列成果。

在国外，早期的研究主要集中在传统的滤波算法上。均值滤波通过计算邻域像素的平均值来平滑图像，对高斯噪声有一定的抑制作用，但在处理声呐图像斑点噪声时，容易模糊图像的细节信息，使图像的边缘和纹理变得模糊，导致重要信息丢失。中值滤波用邻域像素的中值代替中心像素值，能够有效去除椒盐噪声，但对于具有乘性特性的斑点噪声，其去噪效果有限。

随着研究的深入，变换域方法逐渐成为热点。小波变换（WT）由于其良好的时频局部化特性，在声呐图像去噪中得到了广泛应用。通过将图像分解为不同频率的子带，对高频子带中的噪声进行阈值处理，可以在一定程度上去除斑点噪声，同时保留图像的边缘和细节。然而，小波变换对于具有复杂几何结构的图像特征表示能力有限，在处理声呐图像中一些曲线和纹理信息时，可能会出现信息丢失或去噪不彻底的情况。为了克服这一缺陷，学者们提出了改进的小波变换算法，如提升小波变换，它在保持小波变换基本特性的基础上，提高了计算效率和灵活性，能够更好地适应声呐图像的复杂特性。

近年来，基于模型的方法取得了显著进展。非局部均值（NL-Means）算法利用图像的自相似性，通过在整个图像中寻找相似的像素块来估计当前像素的灰度值，对斑