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2026校招：工业自动化笔试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种传感器用于检测物体的接近？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.接近传感器

D.流量传感器

2.PLC中最基本的编程语言是？

A.梯形图

B.语句表

C.功能块图

D.结构化文本

3.工业机器人的重复定位精度指的是？

A.机器人到达目标位置的准确程度

B.机器人多次重复到达同一位置的误差

C.机器人的工作范围

D.机器人的负载能力

4.以下哪种通信协议常用于工业现场设备通信？

A.TCP/IP

B.Modbus

C.HTTP

D.FTP

5.步进电机的步距角取决于？

A.电机的相数

B.脉冲频率

C.负载大小

D.电源电压

6.自动化生产线中，用于物料输送的设备是？

A.机械手

B.输送带

C.传感器

D.控制器

7.以下不属于工业自动化控制系统组成部分的是？

A.执行器

B.传感器

C.变压器

D.控制器

8.PID控制器中，I代表的是？

A.比例

B.积分

C.微分

D.增益

9.工业以太网的特点不包括？

A.高速率

B.实时性差

C.开放性好

D.可靠性高

10.用于控制气缸运动的元件是？

A.电磁阀

B.继电器

C.接触器

D.熔断器

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业自动化中常用的控制策略有？

A.PID控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.手动控制

2.以下属于工业机器人应用领域的有？

A.焊接

B.装配

C.搬运

D.喷涂

3.传感器的性能指标包括？

A.灵敏度

B.精度

C.线性度

D.响应时间

4.PLC的输入输出模块类型有？

A.数字量输入模块

B.数字量输出模块

C.模拟量输入模块

D.模拟量输出模块

5.工业自动化系统中的执行器有？

A.电机

B.气缸

C.调节阀

D.继电器

6.工业以太网的拓扑结构有？

A.总线型

B.星型

C.环型

D.树型

7.自动化生产线的优点有？

A.提高生产效率

B.降低劳动强度

C.保证产品质量

D.增加生产成本

8.以下哪些是工业自动化常用的编程语言？

A.梯形图

B.C语言

C.汇编语言

D.功能块图

9.工业机器人的坐标系有？

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

10.PID控制器的参数整定方法有？

A.临界比例度法

B.经验凑试法

C.响应曲线法

D.随机法

判断题（每题2分，共10题）

1.工业自动化就是用机器代替人完成所有的生产任务。（）

2.PLC只能使用梯形图语言编程。（）

3.传感器的精度越高，测量结果越准确。（）

4.工业机器人的工作范围越大，其负载能力越强。（）

5.工业以太网和普通以太网没有区别。（）

6.步进电机的转速与脉冲频率成正比。（）

7.自动化生产线可以完全不需要人工干预。（）

8.PID控制器中的微分作用可以消除系统的稳态误差。（）

9.工业自动化系统中的执行器就是将控制信号转换为机械动作的装置。（）

10.接近传感器只能检测金属物体。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业自动化的概念。

工业自动化是指在工业生产中采用自动控制、自动调整装置来代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产。可提高生产效率、产品质量，降低成本和劳动强度。

2.列举三种常见的工业传感器及其用途。

-温度传感器：测量环境或物体温度。

-压力传感器：检测压力大小，用于液压、气压系统等。

-光电传感器：检测物体的有无、位置等，常用于自动化生产线的物料检测。

3.简述PLC的工作原理。

PLC采用循环扫描工作方式，包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。先采集输入信号，再按程序逻辑运算，最后将运算结果输出到输出端，不断循环。

4.工业机器人的主要组成部分有哪些？

主要由机械结构系统（如机身、手臂等）、驱动系统（提供动力）、控制系统（控制运动和操作）、感知系统（获取环境信息）和末端执行器（完成作业任务）组成。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论工业自动化对就业的影响。

工业自动化会使部分重复性、危险性工作岗位减少，但也创造新岗位，如自动化系统维护、编程等。它促使劳动者提升技能，向高端岗位转移，整体上推动就业结构优化。

2.谈谈工业4.0与工业自动化的关系。

工业4.0是工业自动化的高级阶段，强调智能化、网络化和信息化。工业自动化是基础，为工业4.0提供硬件支持；工业4.0在此基础上实现数据交互、智