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水域智能巡检任务规划算法与复杂环境适应性问题.docxVIP

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  • 2026-01-25 发布于广东
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水域智能巡检任务规划算法与复杂环境适应性问题.docx

    水域智能巡检任务规划算法与复杂环境适应性问题

    目录

    一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、水域巡检系统架构与关键技术要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    三、任务规划模型的数学建模与优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    3.1巡检路径的多目标函数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    3.2约束条件建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

    3.3基于图论的动态拓扑表示．．．．．．．．．．．．．

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