机械创新设计实例分析-PPT(共-46张).pptxVIP

如图1所示的K-H-V渐开线少齿差行星齿轮传动是一种将连杆(行星齿轮)作为输出构件的较新型机械传动。

这种机构因传动比大，一级可达135,结构紧凑，重量轻，加工方便，维修容易，效率较高，而得到人们的应

用。少齿差行星齿轮传动主要由基本构件行星轮、内齿中心轮，转臂和输出轴组成。;

第九章机械创新设计实例分析

第一节平动齿轮传动机构

一、平动齿轮机构的结构及传动原理

1.平动齿轮机构的基本型

平动齿轮机构的基本型由外平动齿轮机构和内平动齿轮机构两种基本型组成。

外平动齿轮机构的基本型：外平动齿轮机构是指一个齿轮在另一个齿轮的外部作平动，驱动另一个齿轮作定轴转动。图9-1a所示为内啮合平动齿轮机构；图9-1b所示为外啮合平动齿轮机构。

可以演化成图9-2所示的二环减速器和三环减速器。;

Z

Z?

b);

a)b)

图9-2外平动齿轮机构基本型的组合;

4.外平动齿轮传动的特点

(1)传动比大、分级密集，单级传动比在11~99之间，双级传动比可达9801。

(2)承载能力大啮合时几乎是面接触，齿面赫兹应力小。单个转臂轴承变换为多个转臂轴承分担载荷，转臂轴承的寿命可达两万小时，且转臂轴承等基本构件不受内齿轮尺寸的限制，可以按强度要求确定，利于按强度进行优化设计。;

K

G

a)b)

图9-3三环传动的结构简图及传动原理图;

(3)传动效率高同K-H-V型少齿差行星传动相比，因省去了W输出机构，单级传动效率可达92%~96%。

(4)结构紧凑，体积小，重量轻

(5)制造简单、维修拆装方便

(6)能单轴或多轴传输动力

5.外平动齿轮传动存在的问题：

1)为避免传动发生渐开线齿廓重迭干涉，内齿轮副应采用角变位齿轮传动中的正传动(x1+x20),并降低齿高，形成非标准的短齿。啮合角a增加，使传动机构的动力

学性能变差。

2)必须满足一定的装配条件能装配起来。同时也为精度设计增加了限制条件。

3)传动机构的振动大、噪声高，并随着转速的提高迅速增加。

上述存在的问题是这种传动的基本原理所决???的，改进传动原理，开发新的传动类型是平动齿行星轮传动发展的重要途径。;

式中d?——内齿轮根圆直径；

d?e——偏心轴距。

外平动齿轮机构的尺寸难以缩小，而且提供内齿轮作平动的曲柄轴只能有两个，限制了输入功率的分流，不利于传递过大的功率。

6.内平动齿轮机构的基本型及其演化

图9-4所示为内平动齿轮机构的基本型。图9-5所示的内二环减速器和内三环减速器。

内平动齿轮机构可获得较小尺寸和重量，其整机性能优于外平动齿轮机构。;

a)b)

图9-4内平动齿轮机构的基本型;

b)

图9-5内平动齿轮机构的组合;

二、平动齿轮传动的关键技术

使齿轮实现圆平动运动的机构为圆平动机构。常用的圆平动机构有：

1.用平行四边形机构实现齿轮圆平动

应用“机构同性异形变换原理”,以平行四边形机构为原始机构，可以演化出多种性能相同而结构不同的圆平动机构。;

2.用正弦机构实现齿轮圆平动

3.用孔销机构实现齿轮圆平动

应用“机构同性异形变换原理”,还可以演化出多种圆平动机构。它的性能决定了平动齿轮传动的性能，所以每综合出一种圆平动机构，就得到一种新型平动齿轮传动。;

WW

K

HH

b)

图9-8实现齿轮圆平动的孔销机构;

三、平动齿轮机构的演化

平动发生器是平动齿轮机构的关键技术。不同的平动发生器，会演化出结构不同的平动齿轮机构，相同的平动发生器，结构不同，也会演化出性能差异很大的平动齿轮传动装置。

1.浮动盘式平动齿轮机构

根据“机构同性异形变换原理”,用浮动盘式W机构去替

代孔销式W机构，就形成了图9-9所示圆平动齿轮机构运动简图。

2.平动齿轮减速滚筒

图9-10所示为平动齿轮减速滚筒结构简图，由电动机1、滚筒2和孔销式平动齿轮机构3串联组成。电动机1、平动发生器销轴与机架固联，内齿中心轮与卷筒固联为输出件，形成卷扬机型减速装置。

平动齿轮减速滚筒具有：传动比大、机械效率