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基于嵌入式的硬币处理系统的设计与应用

一、设计背景

在当下的社会生活中，硬币作为一种常见的货币形式，在零售、交通、自助服务等众多领域都有着广泛的应用。然而，传统的硬币处理方式大多依赖人工，不仅效率低下，还容易出现差错，给人们的生活和工作带来了诸多不便。

随着嵌入式技术的飞速发展，其具有的小型化、低功耗、高可靠性等特点，为硬币处理系统的自动化、智能化提供了有力的技术支持。基于嵌入式的硬币处理系统能够实现硬币的自动识别、计数、分拣等功能，极大地提高了硬币处理的效率和准确性，满足了各行业对硬币处理的高效化需求。

二、设计目标

本基于嵌入式的硬币处理系统的设计旨在实现以下目标：

准确识别硬币：能够对不同面值的硬币进行快速、准确的识别，识别准确率达到99%以上。

高效计数功能：可以对投入的硬币进行实时计数，计数速度不低于100枚/分钟。

自动分拣硬币：将识别后的不同面值硬币分别分拣到对应的存储区域，分拣错误率低于1%。

稳定可靠运行：系统能够在不同的环境条件下（如温度在0-40℃，湿度在20%-80%）稳定工作，平均无故障运行时间不低于1000小时。

友好人机交互：配备简洁明了的操作界面，方便用户进行系统设置、查看处理结果等操作。

三、硬件设计

（一）核心控制器

选用STM32系列微控制器作为系统的核心控制器，该系列微控制器具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等优点，能够满足系统对数据处理和控制的需求。它可以实现对各个模块的协调控制，接收并处理来自传感器和其他模块的数据，同时发出控制指令。

（二）硬币识别模块

采用多传感器融合的方式进行硬币识别，包括电磁传感器和光学传感器。电磁传感器通过检测硬币的材质和尺寸来获取相关信息，光学传感器则通过拍摄硬币的图像，提取硬币的图案、纹理等特征。将两种传感器获取的数据进行融合处理，能够提高硬币识别的准确性。

（三）硬币输送模块

由电机、传送带和导向机构组成。电机为传送带提供动力，传送带将硬币从投入口输送到识别区域和分拣区域。导向机构确保硬币在输送过程中保持正确的姿态和位置，防止硬币出现歪斜、堆叠等情况。

（四）硬币分拣模块

基于硬币的直径和厚度差异，采用挡板式分拣结构。当识别出硬币的面值后，核心控制器发出控制指令，控制相应的挡板动作，将硬币引导到对应的存储盒中。分拣模块的动作响应时间应小于0.1秒，以保证分拣的及时性和准确性。

（五）电源模块

为系统各个模块提供稳定的电源供应，采用直流稳压电源，输入电压为220V交流电压，输出多种直流电压，如3.3V、5V、12V等，分别为微控制器、传感器、电机等模块供电。电源模块还具备过流、过压保护功能，确保系统的安全运行。

四、软件设计

（一）系统主程序

系统主程序负责统筹协调各个模块的工作，其工作流程如下：首先进行系统初始化，包括微控制器的初始化、各个模块的初始化以及参数设置等；然后进入循环等待状态，当检测到有硬币投入时，启动硬币识别模块对硬币进行识别；识别完成后，将识别结果发送给核心控制器，核心控制器根据识别结果控制硬币分拣模块进行分拣，同时启动计数功能对硬币进行计数；最后将计数结果和分拣信息显示在人机交互界面上。

（二）硬币识别算法

采用基于特征提取和模式识别的算法。首先对传感器获取的硬币数据进行预处理，去除噪声干扰，提取出硬币的关键特征，如直径、厚度、材质、图案特征等；然后将提取到的特征与系统中预设的各面值硬币的特征模板进行比对，通过计算相似度来判断硬币的面值。为了提高识别的准确性和速度，采用机器学习的方法对识别算法进行优化，不断更新特征模板和识别模型。

（三）计数与分拣控制程序

计数程序通过对硬币通过识别区域的次数进行统计来实现计数功能，同时记录各面值硬币的数量。分拣控制程序根据核心控制器发出的分拣指令，控制分拣模块中的挡板动作，将不同面值的硬币准确地分拣到对应的存储盒中。在分拣过程中，通过传感器实时监测硬币的位置和状态，确保分拣动作的准确性和可靠性。

（四）人机交互界面程序

设计简洁友好的人机交互界面，采用LCD显示屏作为显示设备，配备按键作为输入设备。界面可以显示当前处理的硬币总数、各面值硬币的数量、系统运行状态等信息。用户可以通过按键进行系统设置，如清零计数、修改参数等操作。人机交互界面程序能够实时响应用户的操作，并及时更新显示信息。

五、系统应用与测试

（一）系统应用场景

本系统可广泛应用于各类需要处理大量硬币的场所，如超市、便利店、公交公司、银行、自动售货机等。在超市和便利店中，可用于收银台的硬币处理，提高收银效率；在公交公司，可用于公交车投币箱的硬币处理和清点，减轻工作人员的劳动强度；在银行，可用于硬币的整点和存储，提高工作效率；在自动售货机中，可用于硬币的识别和找零，提升用户体验。

（二）系统