基于MATLAB的钢丝绳运行时摆角变化分析.pdfVIP

第1期（总第242期）机械工程与自动化No.1

2024年2月MECHANICALENGINEERING＆AUTOMATIONFeb.

文章编号：1672-6413(2024)01-0083-03

基于MATLAB的钢丝绳运行时摆角变化分析

孙世顺

（唐山钢铁集团有限责任公司，河北唐山063210)

摘要：为确定钢丝绳在运行时的摆角变化情况，对桥式起重机的运动过程进行了分析。建立数学模型，确定

了0和0，与大车和小车的运行加（减）速度有关，并利用MATLAB软件分析了吊重绳长及小车加速度对

钢丝绳摆角的影响情况，分析结果表明：可以通过减少绳长来控制摆角的大小；也可以通过不断改变小车的

运行状态来抑制吊重摆动情况。

关键词：MATLAB；桥式起重机；钢丝绳数学建模；摆角

中图分类号：TH215：TP391.9文献标识码：A

0引言为。天车运行过程中，在αOi和yOi平面出现偏

桥式起重机是一种横跨于车间、仓库等空中物料移，即存在，和の，出现二自由度摆角。

转运的专用物流运输设备，广泛运用于机械、冶金、港

口等行业[1,2。钢丝绳作为天车吊运物件的主要连接小车运行方向X一小车

部件，应对其磨损情况十分关注，其中人、机、环对钢丝

绳的使用寿命都有很大的影响。近年来，桥式起重机太车

运行方向

的主要研究方向为钢丝绳的力学性能、振动情况及磨

损检测等方面，而对于运行状态下天车各设备的活动

状态研究较少。太原理工大学的刘玉辉[31通过建立数

学模型及仿真分析，确定了不同捻制方式对钢丝力学

性能的影响。太原理工大学的吴娟等[4,5]针对电梯通

过方程验证了钢丝绳长度对振动的影响规律；确定了吊重升降

弯曲钢丝绳股内钢丝应力变化情况。青岛理工大学的

图1桥式起重机运动模型

战卫侠6]和张义清7分别验证了检测钢丝绳断丝损伤

令f，和f分别为α方向和y方向的驱动力，fi

的不同方法，使钢丝绳检测体系更加完善。在实际操

为绳的张力。设小车位置的坐标为（α，y，0），吊重m2

作中，钢丝绳的摆动幅度对钢丝绳的使用寿命也有一

位置的坐标为（am2，Vm2，zm2），并满足如下关系式：

定影响，因此本文利用MATLAB7.0分析吊重绳长及

小车加速度对钢丝绳摆角的影响情况，为规范天车司Cmaα+lsindacoso,.(1)

机及减少钢丝绳不必要的磨损、降低企业成本[8]提供ym2=y+lsing,:(2)

重要参考依据。zm2=-lcoso,cos0,:(3)

1模型建立m2沿α、y、轴的速度分量为：

桥式起重机在单调点运动状态下有3种摆动形ma=i+ising,coso,+10coso,coso,-lo,sing,sinoy.(4)

式：①α或y方向的单摆；②α和y方向同时运动的球j