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车载激光雷达点云拼接调试技师（中级）考试试卷及答案

车载激光雷达点云拼接调试技师（中级）考试试卷

一、填空题（每题1分，共10分）

1.车载激光雷达按扫描方式常分为机械旋转式、______和混合固态式。

2.点云拼接的核心是实现不同传感器点云的______对齐。

3.ICP算法的全称是______。

4.车载激光雷达水平视场角通常需覆盖______度以上。

5.点云去噪常用方法有统计滤波、条件滤波和______。

6.激光雷达与IMU时间同步误差应控制在______毫秒以内。

7.点云拼接中，坐标系转换的关键是求解______矩阵。

8.车载激光雷达测距精度通常优于______厘米。

9.点云