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PID参数整定实操手册（含工况初始值参考）

一、核心整定步骤（试凑法）

阶段1：纯比例调节（仅调Kp?，Ki?=0、Kd?=0）

初始化参数：将积分增益Ki?设为0，微分增益Kd?设为0，仅保留比例通道。

逐步调大Kp?：从极小值（如温度控制可从0.5开始，流量控制从2开始）开始，每次调整幅度为当前值的20%-30%，调整后给系统施加阶跃扰动（如将设定值SP从50%调整至70%）。

观察并确定临界值：持续调整至系统输出PV出现轻微衰减振荡（连续3个周期，波动幅度衰减≥50%），记录此时的Kp?为临界比例增益临界，此为后续所有调整的基础。

目标效果：系统能快速