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车载激光雷达点云拼接调试技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.激光雷达点云的基本属性通常包含三维坐标（XYZ）和______。

2.点云拼接的核心环节是______（实现不同点云的空间对齐）。

3.常用的点云迭代配准算法缩写为______。

4.车载激光雷达通常安装在______、前保险杠等位置（答1个常见位置即可）。

5.点云预处理中，______可减少点云数量，降低计算量。

6.激光雷达的常用波长包括905nm和______nm。

7.点云格式中，PCD是______（点云库）的默认格式。

8.车载雷达坐标系通常以车辆______为原点。

9.点云拼接前，需对不