自动控制原理（第2版）课件：串联超前校正.pptx

1串联超前校正?中频段的幅频特性的斜率为-20dB/dec,并具有较宽的频带，这一要求是为了系统具有满意的动态性能；?高频段要求幅值迅速衰减，以减小噪声的影响。?低频段的增益满足稳态精度的要求；频率法对系统进行校正的基本思路是：通过所加校正装置，改变系统开环频率特性的形状，即要求校正后系统的开环频率特性具有如下特点：

2?确定开环增益K后，画出未补偿系统的伯德图，计算未补偿系统的相角裕度?由给定的相位裕量值计算超前校正装置提供的相位超前量用频率法对系统进行串联超前补偿的一般步骤：?根据稳态误差的要求，确定开环增益K。一、串联超前校正串联校正装置的设计方法和步骤并没有一成不变的格式